『算法实习』周记(一)

来公司实习接近4周了，一直没有做笔记，实在是惭愧。现在专门开一个实习记录的专栏，将自己在实习之间的感悟和知识点记录下，每周一记，每次进步一点点。

本周知识清单

• VS环境快速配置(props文件)

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VS环境快速配置(props文件)

在VS开发环境中，很容易出现不同项目配置不同环境的问题。如果每个项目都去配新环境，那就得不偿失了。因此VS开发团队提出了利用props文件，去一次配置，多次使用。那么我们将某一个轮子在该开发平台配置好之后，我们通过props文件将对应的配置保存下来，再其他项目中直接导入对应的props文件即可。方便了团队的协作和个人的使用。
推荐阅读：props新手教程

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debug & release

在VS的开发中，有debug和release两种模式(实际不止这两种)

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坐标轴转换

主要任务：如何让Nerf空间中的物体，让其看起来在桌面上

1. 首先计算出深度相机与桌面平面，之间的转换关系，可以由旋转R和平移T表达
2. 再让Nerf空间中的virtual camera与Nerf看空间中的坐标原点也是相同的关系即可

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深度相机矫正

待补充

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