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将命令source /opt/eon-cli/setup.bash重命名为use_eon_cli，这样终端执行后者就相当于执行了前者。用于设置命令的别名信息。

使用Ctrl+.切换。

【代码】ubuntu-cat命令。

Apollo中激光雷达目标跟踪代码移植到ubuntu16.04的过程记录1、跟踪依赖的文件add_library(base src/base/log.hsrc/base/object.hsrc/base/object.ccsrc/base/types.hsrc/base/types.ccsrc/base/object_supplement.hsrc/base/object_supplement.cc)add_library(common src/common/geometry_util.

1、获得服务器端的用户名；2、服务器终端输入命令ifconfig，获得服务器的ip地址；3、客户端使用ssh +服务器端用户名@服务器ip地址 即可登录服务器

gnome-system-monitor系统监视器gnome-system-monitor是支持linux的一款系统监视器，可以用于实时监控系统中运行线程的实时占用内存情况

Linux中error while loading shared libraries的原因和解决方法原因编译器默认只会调用/lib和/usr/lib下的库文件，但是通常通过源码包进行安装时，如果不指定–prefix，会将库安装在/usr/local/lib下，所以在运行程序的时候会提示找不到相关.so库的错误。解决方法需要将/usr/local/lib添加到系统默认的库搜索目录中。具体步骤如下：1）打开/stc/ld.so.conf文件；2）在后面增加"/usr/local/lib"并保存退出

问题：开机电脑黑屏，如图所示解决方法：1、进BIOS，将Internal Graphics改为Enabled，如图所示2、将Quiet Boot改为Enabled结果：

原因该现象表明一直在关闭内核程序，只是需要很长时间才能完全关完。解决办法为了关注关闭内核程序的过程，将开关机系统进行的内容甲乙显示强制关机重启后在终端执行下面命令打开grubsudo gedit /etc/default/grub将GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT="quiet splash"改为GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT=" "，然后在终端执行sudo update-grub更新grub，之后关机，改之后第一次关机可能仍然没有内核信息输出，此时可

在路径File–Settings–Python interpreter–Add Interpreter–Add Local Interpreter–System Interpreter下右击三个点，在如图所示窗口中选择对应路径python版本。3、pycharm选择对应版本python解释器。4、完成python解释器选择的结果如图所示。2、查看所有python版本路径。1、查看python版本。

通过ubuntu高级选项->recovery模式->resume->按esc即可进入recovery模式，进去后重装显卡驱动，重启即可解决。ubuntu的默认显示管理器是gdm3,如果重装显卡驱动无法解决，还可以尝试卸载gdm3，安装lightdm。开机黑屏一般是由于显卡驱动出现问题导致。ubuntu开机黑屏。