深度学习-在自带显卡GeForce RTX 2070的研华MIC-770工控机上安装Ubuntu18.04及显卡驱动过程记录

本文详细记录了在带有GeForce RTX 2070显卡的研华MIC-770工控机上安装Ubuntu 18.04系统及显卡驱动的过程。包括确认显卡型号、BIOS设置、编译安装驱动等步骤,并解决了安装过程中可能出现的黑屏问题。

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在自带显卡GeForce RTX 2070的研华MIC-770工控机上安装Ubuntu18.04及显卡驱动过程记录
1. 确认工控机是否带有独立显卡及显卡的型号
输入

lspci | grep -i vga

返回的是:

01::00.0 VGA compatible controller: NVIDIA Corporation Device 1f02 (rev a1)

通过NVIDIA可以知道这台工控机是具有NVIDIA的独立显卡的,但是无法直接读取到显卡的型号,但是通过其中的一个十六进制数字代码1f02并查表(表参考网址:https://download.csdn.net/download/maizousidemao/11061543)可以获得显卡型号为GeForce RTX 2070。
2. ubuntu18.04系统安装
启动工控机,长按delete键进入BIOS界面。在Advanced下有个CSM Configuration,打开后有一个CSM Support选项,把它更改为Enabled,如下图所示;
在这里插入图片描述

在Chipset下有一个Above 4GB MMIO BIOS assignment选项,同样把它更改为Enabled(这个作用是开启了4G以上的内存映射IO,有时我们接显卡无法显示的时候是因为显卡比较占内存),如下图所示。
在这里插入图片描述
然后F4保存后重启插入启动盘进行系统安装,启动后在grub菜单将光条选到第二行“Install Ubuntu”,按e进行编辑。把光标移动到splash后面,输入nouveau.modeset=0。然后按F10直接引导安装。

3. 使用对应的显卡驱动文件进行编译安装
驱动文件可以直接找研华的技术支持要,这台机器的驱动文件名为NVIDIA-Linux-x86_64-455.28.run。
因为是编译安装,所以需要安装编译环境,编译环境不一定要4.8,统一即可。命令如下:

sudo apt install gcc-4.8 g++-4.8

禁用nouveau驱动和相关的驱动包
用编辑器打开blacklist.conf配置文件

sudo gedit /etc/modprobe.d/blacklist.conf

在文件的最后一行加入下面的命令,屏蔽有影响的驱动包(这里有的博客添加了blacklist amd76x_edac,但是经测试后不加也是可以安装成功的)

blacklist rivafb
blacklist vga16fb
blacklist nouveau
blacklist nvidiafb
blacklist rivatv

安装需要的依赖

sudo apt install dkms build-essential linux-headers-generic

然后进入驱动文件所在目录执行sudo su进入root权限,输入以下命令开始安装:

sh NVIDIA-Linux-x86_64-455.28.run

遇到下图这种情况选择Continue installation
在这里插入图片描述下图这步选择No
[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-tkzQvkDc-1649287879757)(https://-blog.csdnimg.cn/20201028163428589.jpg?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80MDgyNjYzNA==,size_16,color_FFFFFF,t_70#pic_center)]最后等待安装完成后,选择Ok。
输入nvidia-smi查看安装是否成功。
4、黑屏原因及解决方法
显卡对应位置:
在这里插入图片描述

原因:
不小心将显卡驱动卸载后,重启会导致黑屏。
解决方法:
第一步:开机快速按delete进bios。
第二步:选择Chipset
在这里插入图片描述第三步:选择System Agent (SA) Configuration
在这里插入图片描述第四步:选择Graphics Configuration
在这里插入图片描述第五步:Primary Display设为IGFX,Internal Graphics设为enable
在这里插入图片描述第六步:按F4保存并退出,然后将显示器HDMI线换到集显上,如果仍然黑频,HDMI线就在集显和独显之间来回换一下就可以了。
第七步:将Primary Display设为Auto,Internal Graphics设为Auto,之所以回复回来是因为核显设置enabled,就是BIOS检测到独显也不会关核显,会2个显卡一起显示,不知道登陆显示在哪一个显卡上。

参考文献:https://blog.csdn.net/ksws0292756/article/details/79160742

工控机安装Ubuntu 18.04的步骤如下: 1. 首先,将工控机连接好电源,显示器和鼠标,并插入启动盘(可以是U盘)。 2. 开机后,多次按下F11键进入Boot模式。选择正确的启动盘,例如SANSUNG Drive 1100,选择Ubuntu选项,然后进入桌面环境。中的内容。 4. 设置ROS的下载源,打开终端并执行以下命令: - sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' - sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 - sudo apt update<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [工控机启动盘安装ubuntu18.04+ros环境步骤](https://blog.csdn.net/m0_48251152/article/details/129622264)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *3* [物理机-工控机安装Ubuntu18.04及换国内软件源---超详细](https://blog.csdn.net/m0_72768599/article/details/130640854)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]
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