weixin_40826634的博客

对于10hz发布的数据，理想的状态average rate = 10，min = 0.1s，max = 0.1s，std dev = 0；average rate ---- 平均频率，从开始统计到当前时刻发布的帧数除以从开始统计到当前时刻的时间差。std dev ---- 从开始统计到当前时刻相邻俩帧发布时间差的标准差。min ---- 从开始统计到当前时刻相邻俩帧发布的最小时间差。max ---- 从开始统计到当前时刻相邻俩帧发布的最大时间差。window ---- 1s内发布的帧数。

fields-----每个点的成员变量，其中name为对应成员变量的名字，offset为该变量的内存的起点相对于这个点的内存的起点的偏移字节数，比如变量x的内存地址起点与这个点的内存地址起点一致，所以offset为0，因为存储x的内存占用4个字节，所以变量y的内存地址起点相对于这个点的内存地址起点至少需要偏移4个字节，这里是连续存储的,所以offset为4，而后面的intensity与前一个z的内存并不是连续的，datatype为变量的数据类型，具体对应关系如下。width-----每行点云的宽度。

利用visualization_msgs::MarkerArray在rviz中的指定位置显示文字信息并实时更新本文只记录关键部分1. 显示 visualization_msgs::MarkerArray MarkerArray;//定义MarkerArray对象 int number = object_in.size()//object_in为输入的目标个数 for(int i = 0; i < number; i++) { visualization_msgs::Marker

以项目preprocess为例1、CMakeLists.txtcmake_minimum_required(VERSION 3.5)project(preprocess)set(CUDA_USE_STATIC_CUDA_RUNTIME ON)if(NOT CMAKE_BUILD_TYPE OR CMAKE_BUILD_TYPE STREQUAL "") set(CMAKE_BUILD_TYPE Release)endif()if(NOT CMAKE_C_STANDARD) se

1、安装依赖:同时依赖ros1和ros2，所以ros1和ros2的软件源都必须正常，需要依赖的软件包如下： ros-foxy-rosbag2 ros-foxy-rosbag2-bag-v2-plugins ros-foxy-rosbag2-compression ros-foxy-rosbag2-converter-default-plugins ros-foxy-rosbag2-cpp ros-foxy-rosbag2-storage ros-f

ROS 在终端无法打印信息的原因ros的启动节点可以控制程序中的打印消息是否能在终端输出如下所示为一启动节点，其中的output=“screen”加上就可以将打印信息输出到终端，去掉则在终端不会显示打印信息 <node pkg="lidar_object_detector" type="lidar_object_detector_node" name="lidar_object_detector_node" output="screen"> <param nam