第十四章 按键输入实验
本章实验将介绍如何使用CanMV让Kendryte K210获取板载按键的状态。通过本章的学习,读者将学习到在CanMV下读取Kendryte K210的GPIO上的高低电平状态。 本章分为如下几个小节: 14.1 maix.GPIO模块介绍 14.2 硬件设计 14.3 程序设计 14.4 运行验证
14.1 maix.GPIO模块介绍 有关maix.GPIO模块的介绍,请见第12.1小节《maix.GPIO模块介绍》。 14.2 硬件设计 14.2.1 例程功能
- 当KEY0按键被按下后,双色LED的红灯亮起,反之熄灭
- 当KEY1按键被按下后,双色LED的蓝色亮起,反之熄灭
- 当KEY2按键被按下后,蜂鸣器发声,反之不发声 14.2.2 硬件资源
- 双色LED LEDR - IO24 LEDB - IO25
- 蜂鸣器 - IO17
- 独立按键 KEY0按键 - IO18 KEY1按键 - IO19 KEY2按键 - IO16 14.2.3 原理图 本章实验内容,需要读取独立按键连接IO上的电平状态,正点原子DNK210开发板上独立按键的连接原理图,如下图所示:
图14.2.3.1 独立按键连接原理图
通过以上原理图可以看出,KEY0按键、KEY1按键和KEY2按键对应的IO编号分别为IO18、IO19和IO16,当独立按键没有被按下时,其对应的IO将处于悬空状态,此时读取到的电平将由IO的上下拉决定,当独立按键被按下后,其对应IO的电平将被拉低。 14.3 程序设计 14.3.1 maix.GPIO模块 有关maix.GPIO模块的介绍,请见第14.1小节《maix.GPIO模块介绍》。 14.3.2 程序流程图
图14.3.2.1 按键输入实验流程图 14.3.3 main.py代码 main.py中的脚本代码如下所示:
可以看到,首先为使用到的IO分配相应的硬件功能,接着是构造GPIO对象,特别的,独立按键相关的GPIO对象都被初始化为上拉输入模式,以读取独立按键的状态,最后在一个循环分别读取KEY0按键、KEY1按键和KEY2按键对应的GPIO输入电平,以判断独立按键是否被按下,若KEY0按键被按下,则控制对应的GPIO输出低电平以控制红色LED亮起,反之则控制对应的GPIO输出高电平以控制红色LED熄灭,KEY1按键和KEY2按键的读取和按键解释同理。 14.4 运行验证 将DNK210开发板连接CanMV IDE,并点击CanMV IDE上的“开始(运行脚本)”按钮后,此时,若按下板载的KEY0按键,则能看到双色LED的红色亮起,释放KEY0按键后,双色LED的红色熄灭,若按下KEY1按键,则能看到双色LED的蓝色亮起,释放KEY1按键后,双色LED的蓝色熄灭,若按下KEY2按键,则能听到蜂鸣器发声,释放KEY2按键后,蜂鸣器不发声,这与理论推断的结果一致。