4、按键输入实验

1、文件树

2、main.c代码

#include "MyIncludes.h"

int main(void)
{
	System_Init();
	SysTick_Init(NULL);
	
	LED_Init();		
	Key_Init();
	
	while(1)
	{
		Key_Read();
		
		if(Key_Info.Num_Last != Key_Info.Num)
		{
	        Key_Info.Num_Last = Key_Info.Num;
			
			if(Key_Info.Num != 0)
			{
				switch(Key_Info.Num)
				{
					case KEY_ONE:       //·­×ªLED
						 HAL_GPIO_TogglePin(GPIOI,GPIO_PIN_1);
						 break;
					default: break;
				}
			}
		}
	}
}

3、思考下按键输入原理，以及难点！
按键输入原理：通过引脚的输入功能，判断按键是否被按下！
但是按键按下会产生抖动。如下图所示：

解决方法有：硬件去抖动，软件去抖动
A：硬件去抖动

B：软件去抖动