【学习笔记】【数字图像处理】空间滤波

0. 写在前面

对于没有学习过信号相关课程的人来说，看这种书籍太痛苦了。对各种属于、定义看不懂。我看的冈萨德斯的数字图像处理的matlab实现，里面没有很细的讲解原理，大部分篇幅是在对相关函数做讲解，看完一遍只知其然不知其所以然，很痛苦。记录一下疑问和收获，便于后面有针对的看书。

1. 空间滤波

空间滤波是对图像的邻域进行运算处理。过程如下（1）选择中心点(x,y) （2）对中心点的邻域进行运算，邻域的大小是预先定义好的，对于邻域大小的选取，通常选取奇数作为邻域边界大小，为的是有一个清晰的中心点（3）运算结果作为该点处邻域处理的相应（4）移动中心点，重复上述步骤。根据第二步运算访谈法的不同，可以分为线性空间滤波和非线性空间滤波。

2. 线性空间滤波

线性空间滤波在运算时执行的是线性运算，主要为将邻域中的每个元素与相应的系数相乘并求和。系数所构成的系数矩阵被称为滤波器、模板、卷积核等，滤波器大小与邻域大小一致。运算有两种形式，相关运算和卷积运算。 虽然两种运算数学公式我能看明白，但是不理解他们的物理意义啊，痛苦。卷积运算需要将卷积核旋转180°再相乘求和。此外，在计算时会遇到的一个问题是，当中心点位于图像边缘部分的时候，会出现某些位置没有元素与滤波器对应的情况，此时需要对图像进行填充，保证可以正常运算。 滤波器的值是如何确定的好迷啊。

3. 非线性空间滤波

顾名思义，非线性空间滤波的运算是对邻域内元素进行非线性操作，此时模板的概念变得没那么强烈，可以理解为一个非线性函数。