Unity Gizmos扩展：线框平面胶囊体

Unity Gizmos扩展：线框平面胶囊体

定义（拆解）：

如下图，平面胶囊体可以看作由两个半圆和连接半圆对应端点的两条线段组成。

因此画平面胶囊体需要参数：

• 胶囊体中心位置$Po{s}_{Center}$

• 胶囊体柱体高度（即中间线段长）$height$

• 半圆的半径$radius$

• 两个半圆的圆心（图中黑色点）$Po{s}_{c1}$和$Po{s}_{c2}$

• 两个相互垂直的向量$forward$和$up$，用于确定胶囊体方向，此处使用$up$作为胶囊体方向

算法步骤：

1. 计算两个圆心位置，因为已知柱体朝向$up$和和高度

   P o s c 1 = P o s C e n t e r + u p × ( h e i g h t / 2 ) P o s c 2 = P o s C e n t e r − u p × (