Unity Gizmos扩展：线框胶囊体

Unity Gizmos扩展：线框胶囊体

定义（拆解）：

如下图，线框胶囊体可以看作由两个平面胶囊体和两个圆组成。

因此画平面胶囊体需要参数：

• 胶囊体中心位置$Po{s}_{Center}$

• 胶囊体柱体高度$height$

• 半圆的半径$ra$