Unity Gizmos扩展：线框胶囊体

最新推荐文章于 2024-05-13 22:30:25 发布
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分类专栏： Uinty Gizmos扩展 文章标签： unity 游戏引擎
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_40885067/article/details/128189988
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本文介绍了如何在Unity中扩展Gizmos来绘制3D线框胶囊体，包括定义、算法步骤及代码实现。线框胶囊体由两个平面胶囊体和两个圆构成，适用于游戏开发中的碰撞检测和可视化。通过调整胶囊体的中心位置、高度、半径和方向向量，可以实现胶囊体的自由旋转。
摘要由CSDN通过智能技术生成

Unity Gizmos扩展：线框胶囊体

定义（拆解）：

如下图，线框胶囊体可以看作由两个平面胶囊体和两个圆组成。
在这里插入图片描述

因此画平面胶囊体需要参数：

  • 胶囊体中心位置 P o s C e n t e r Pos_{Center} PosCenter​

  • 胶囊体柱体高度 h e i g h t height height

  • 半圆的半径 r a d i u s radius ra

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