野火F407学习日志（一）————串口通信（理论部分）

硬件：

原生串口通信采用TTL电平进行通信，但是为了使串口和更多的设备，增加了一些电平转换芯片，野火F407上主要的串口通信方式主要有以下三种

1、RS232标准

2、USB转串口

3、原生串口到串口

RS232标准：

RS232主要用于工业设备直接通信，对外的接口是DB9。

USB转串口：

主要用于开发板与电脑之间的通信，在电脑端需要安装相应的驱动才能正常使用。一般的串口电平转换芯片有CH340、PL2303、CP2102、FT232

原生的串口通信主要是控制器和串口设备或者传感器之间的通信，比如GPS GSM 串口转WIFI模块

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软件：

串口数据主要包括起始位、有效数据位、校验位（可选）和停止位。

起始位有一个逻辑0表示

结束位由0.5 1 1.5 或2个逻辑1的数据位表示

有效数据位紧接着起始位，常常被约定为8位

校验位 可选择

校验的方法主要有

1-奇校验（数据位和校验位1的个数为奇数） 2-偶校验（数据位和校验位1的个数为偶数）

0校验（校验位为0）   1校验（校验位为1）  无校验（没有校验位）

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串口通信的功能框图讲解：

串口通信芯片主要向外引出6个引脚，分别为TX、RX、CLK（同步通信是需要用到）、SW_RX智能卡模式用到（很少用） nRTS nCTS（硬件流相关，很少用）。主要用到TX、RX两个引脚

ps：如何找到引脚对应GPIO

STM32F4XX数据手册——Pinouts and pin description  记录了所有GPIO引脚的全部功能

硬件连接时现将IO连接到对应的TX RX 再在软件上使能 板子上的IO口是原始的TTL电平串口通信，二开发板上利用跳线帽将IO连接的另一端标注着TX RX 的东西USB转串口的电平转换器

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串口通信数据发送的具体流程

发送数据寄存器-----------> 发送移位寄存器 ------------->TX(GPIO)   

当发送数据寄存器全转移后，有一个标志位会变成空（txe），并会触发中断 。当全部发出去时，TC标志位会变成空

串口通信数据接收的具体流程 

接收位移寄存器--------->接收数据寄存器 

当数据全部接收后 RXNE标志位会发生变化 

（以上所有标志位的变化均由控制寄存器控制）

控制寄存器

主要有三个：（具体见STM32F4XX官方参考手册）

USART_CR1 主要功能有：确定传输字长，使能，中断使能，唤醒，奇偶校验控制使能

USART_CR2 时钟使能

USART_CR3 半双工选择，低功耗智能卡模式 DMA模式使能等

波特率计算公式

波特率 = （时钟频率/(8*(2 - OVER8)*USARTDIV)）  OVER8 过采样模式  CR1控制   USARTDIV无符号定点数由波特率寄存器控制