18.04快速安装ros

要在Ubuntu 18.04上快速安装ROS（机器人操作系统），可以使用ROS官方提供的安装脚本。以下是安装ROS Melodic Morenia的简要步骤：

首先，确保您的Ubuntu 18.04系统已正确设置为使用ROS存储库。打开终端并运行以下命令以添加ROS存储库：

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

接下来，添加ROS GPG密钥以验证下载的软件包：

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

更新本地软件包索引：

sudo apt update

ROS分为多个套件（如Melodic、Noetic等），根据您的需求选择要安装的套件。以下是安装ROS Melodic的命令：

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

如果需要安装其他ROS套件，请查看ROS官方文档以获取更多信息：http://wiki.ros.org/melodic/Installation

安装完成后，初始化ROS环境。运行以下命令：

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

安装ROS依赖项和工具：

sudo apt install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

初始化rosdep并更新：

sudo rosdep init
rosdep update

至此，ROS Melodic已成功安装在Ubuntu 18.04上。您可以开始使用ROS进行机器人开发和实验。请注意，如果您需要其他ROS套件或特定的功能包，请参考ROS文档以获取更多信息。

请根据您的具体需求和项目来选择要安装的ROS版本和包。如果您需要其他ROS版本，只需在步骤4中替换"melodic"为您所需的版本名称。