Ubuntu18.04 ROS安装方法

最新推荐文章于 2024-08-21 16:43:44 发布

C.L.R

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分类专栏： ROS学习笔记文章标签： 1024程序员节 ROS Linux 嵌入式 ubuntu

本文链接：https://blog.csdn.net/acslsr/article/details/109256899

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本文详细介绍了如何在Ubuntu18.04上安装ROS Melodic，包括添加国内镜像源、设置密钥、安装过程、初始化ROS及验证安装是否成功。在安装过程中，特别提示了可能出现的网络问题及其解决方法。

摘要由CSDN通过智能技术生成

本文以Ubuntu18.04为例，介绍ROS安装方法。需注意的是，ROS版本与Ubuntu一一对应，Ubuntu18.04对应的ROS版本为ROS melodic

1.添加sources.list

sudo sh -c'echo“ deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $（lsb_release -sc）main”> /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

此步骤换用国内镜像源可获得更快速度，国内源列举如下：

中科大源

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

清华源

sudo sh -c '. /etc/lsb

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Ubuntu 18.04 Ros 安装

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Ubuntu18.04 ROS 安装步骤

ubuntu 18.04下 ROS部署安装全流程教程

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设置软件源 sudo sh -c ‘. /etc/lsb-release && echo “deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’ 设置秘钥(不用担心，ROS是开源的，密钥直接下载就好了，不用买) sudo apt-key adv –keyserver ‘hkp://keyserver.ubuntu.com:80’ –recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

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Ubuntu 18.04安装ROS

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1.换源 sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2.设置密钥 sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys F42ED6FBAB

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Ubuntu18.04安装ros图文教程

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1.在安装好Ubuntu后，右击Ubuntu软件图标打开新窗口，然后右击打开软件和更新，或者在应用程序中找到软件和更新，如图进行操作。（点击改变中国服务器如图中地址是为了增加下载速度）最后一个地址系统自动添加不用管，用添加可以添加第二个地址具体 (不添加可能导致设置秘钥那步不成功)deb http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ trusty main universe restricted multiverse 2.打开Ubuntu的终端，添加镜像最好清华 sudo sh

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ubuntu18.04安装ROS1、设置sources.list2、设置秘钥3、安装4、环境配置5、安装一些依赖包5.1、初始化rosdep6、小海龟实例测试 1、设置sources.list 打开终端，执行如下命令： sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' 2、设置秘钥在终端输入如下命令：

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