Ubuntu18.04 ros安装过程

1、设置sources.list（设置软件源），将电脑设置为可以从http://packages.ros.org接收软件
国外的：（只用一种，有梯子首选国外）

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

国内的，速度快：

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.ustc.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

清华的：

sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ $DISTRIB_CODENAME main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2、添加秘钥

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

3、update

sudo apt-get update

4、 安装 ros-melodic-desktop-full

sudo proxychains apt-get install ros-melodic-desktop-full

5、 安装 proxychains

sudo apt-get install proxychains

sudo nano /etc/proxychains.conf

在最后一行添加

socks5 192.168.xxx.xx xxx

6、 安装rosdep

sudo apt install python-rosdep

7、ros初始化

sudo proxychains rosdep init

8、继续执行 rosdep update 操作

proxychains rosdep update

9、环境配置，添加ros环境变量。 如果在每次一个新的终端启动时，ROS 环境变量都能自动地添加进你的 bash 会话是非常方便，这可以通过如下命令来实现：

echo "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

10、创建并初始化工作目录

mkdir -p ~/catkin_ws/src

cd ~/catkin_ws/src

catkin_init_workspace

11、环境配置，添加ros环境变量。 如果在每次一个新的终端启动时，ROS 环境变量都能自动地添加进你的 bash 会话是非常方便，这可以通过如下命令来实现：

echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

进行工作空间的编译

cd ~/catkin_ws/

catkin_make

参考
https://blog.csdn.net/u014453443/article/details/104411783
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