从头学习opencv（13）--图像二值化

补充说明参考
https://www.cnblogs.com/FHC1994/p/9125570.html

全局阈值

#全局阈值
def threshold_demo(image):
    gray=cv.cvtColor(image,cv.COLOR_BGR2GRAY)
    #ret,binary=cv.threshold(gray,0,255,cv.THRESH_BINARY|cv.THRESH_OTSU)
    #ret, binary = cv.threshold(gray, 0, 255, cv.THRESH_BINARY | cv.THRESH_TRIANGLE)
    #ret, binary = cv.threshold(gray, 127, 255, cv.THRESH_BINARY)#指定阈值则不要后面的自动获取阈值
    #ret, binary = cv.threshold(gray, 127, 255, cv.THRESH_TRUNC)#大于127变为127，小于的变为黑色
    ret, binary = cv.threshold(gray, 127, 255, cv.THRESH_TOZERO)#小于127变为0，大于127的保留127
    print("threshold value %s"%ret)
    cv.imshow("threshold_demo",binary)

全局阈值

①OpenC的threshold函数进行全局阈值。其函数原型为：threshold(src, thresh, maxval, type[, dst]) -> retval, dst

src参数表示输入图像（多通道，8位或32位浮点）。

thresh参数表示阈值。

maxval参数表示与THRESH_BINARY和THRESH_BINARY_INV阈值类型一起使用设置的最大值。

type参数表示阈值类型。

retval参数表示返回的阈值。若是全局固定阈值算法，则返回thresh参数值。若是全局自适应阈值算法，则返回自适应计算得出的合适阈值。

dst参数表示输出与src相同大小和类型以及相同通道数的图像。

②type参数阈值类型这部分参考博客：https://blog.csdn.net/iracer/article/details/49232703 ，写的很不错。

阈值类型：

补：
cv.THRESH_OTSU和cv.THRESH_TRIANGLE也可单独使用，不一定要写成和固定阈值算法结合的形式。单独写和结合起来写，都是自适应阈值算法优先。

例子：ret, binary = cv.threshold(gray, 0, 255, cv.THRESH_OTSU) #大律法 ret, binary = cv.threshold(gray, 0, 255, cv.THRESH_TRIANGLE) #TRIANGLE法

局部阈值

#局部阈值
def local_threshold(image):
    gray=cv.cvtColor(image,cv.COLOR_BGR2GRAY)
    #binary=cv.adaptiveThreshold(gray,255,cv.ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C,cv.THRESH_BINARY,25,10)
    binary = cv.adaptiveThreshold(gray, 255, cv.ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C, cv.THRESH_BINARY, 25, 10)
    cv.imshow("local_threshold",binary)

OpenCV的adaptiveThreshold函数进行局部阈值。函数原型为：adaptiveThreshold(src, maxValue, adaptiveMethod, thresholdType, blockSize, C[, dst]) -> dst

src参数表示输入图像（8位单通道图像）。

maxValue参数表示使用 THRESH_BINARY 和 THRESH_BINARY_INV 的最大值.

adaptiveMethod参数表示自适应阈值算法，平均 （ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C）或高斯（ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C）。

thresholdType参数表示阈值类型，必须为THRESH_BINARY或THRESH_BINARY_INV的阈值类型。

blockSize参数表示块大小（奇数且大于1，比如3，5，7… ）。

C参数是常数，表示从平均值或加权平均值中减去的数。 通常情况下，这是正值，但也可能为零或负值。

补：在使用平均和高斯两种算法情况下，通过计算每个像素周围blockSize x blockSize大小像素块的加权均值并减去常量C即可得到自适应阈值。如果使用平均的方法，则所有像素周围的权值相同；如果使用高斯的方法，则每个像素周围像素的权值则根据其到中心点的距离通过高斯方程得到。

参考：https://blog.csdn.net/guduruyu/article/details/68059450

自定义阈值

#自定义阈值
def custom_threshold(image):
    gray=cv.cvtColor(image,cv.COLOR_BGR2GRAY)
    h,w=gray.shape[:2]
    m=np.reshape(gray,[1,w*h])
    mean=m.sum()/(w*h)
    print("mean=",mean)
    ret,binary = cv.threshold(gray,mean, 255, cv.THRESH_BINARY)
    cv.imshow("custom_threshold",binary)

numpy的reshape函数是给数组一个新的形状而不改变其数据，函数原型：reshape(a, newshape, order=‘C’)

a参数表示需要重新形成的原始数组。

newshape参数表示int或int类型元组（tuple），若为(1, 3),表示生成的新数组是1行3列。

order参数表表示使用此索引顺序读取a的元素，并使用此索引顺序将元素放置到重新形成的数组中。

函数返回值：如果可能的话，这将是一个新的视图对象; 否则，它会成为副本。

完整代码

import cv2 as cv
import numpy as np

#全局阈值
def threshold_demo(image):
    gray=cv.cvtColor(image,cv.COLOR_BGR2GRAY)
    #ret,binary=cv.threshold(gray,0,255,cv.THRESH_BINARY|cv.THRESH_OTSU)
    ret, binary = cv.threshold(gray, 0, 255, cv.THRESH_BINARY | cv.THRESH_TRIANGLE)
    #ret, binary = cv.threshold(gray, 127, 255, cv.THRESH_BINARY)#指定阈值则不要后面的自动获取阈值
    #ret, binary = cv.threshold(gray, 127, 255, cv.THRESH_TRUNC)#大于127变为127，小于的变为黑色
    #ret, binary = cv.threshold(gray, 127, 255, cv.THRESH_TOZERO)#小于127变为0，大于127的保留127
    #127为阈值，255位最大值
    print("threshold value %s"%ret)
    cv.imshow("threshold_demo",binary)


#局部阈值
def local_threshold(image):
    gray=cv.cvtColor(image,cv.COLOR_BGR2GRAY)
    #binary=cv.adaptiveThreshold(gray,255,cv.ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C,cv.THRESH_BINARY,25,10)
    binary = cv.adaptiveThreshold(gray, 255, cv.ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C, cv.THRESH_BINARY, 25, 10)
    #255是最大值，cv.ADAPTIVE_THRESH_GAUSSIAN_C是阈值算法，cv.THRESH_BINARY是阈值类型，25是块大小，奇数，10是常数
    cv.imshow("local_threshold",binary)


#自定义阈值
def custom_threshold(image):
    gray=cv.cvtColor(image,cv.COLOR_BGR2GRAY)
    h,w=gray.shape[:2]
    m=np.reshape(gray,[1,w*h])
    #[1,w*h]表示1行多列
    mean=m.sum()/(w*h)
    print("mean=",mean)
    ret,binary = cv.threshold(gray,mean, 255, cv.THRESH_BINARY)
    cv.imshow("custom_threshold",binary)


src = cv.imread("D:/OpenCV/opencv/sources/samples/data/lena.jpg")
cv.namedWindow("input image", cv.WINDOW_AUTOSIZE)
cv.imshow("input image", src)
threshold_demo(src)
local_threshold(src)
custom_threshold(src)
cv.waitKey(0)
cv.destroyAllWindows()
print("Hi,python!")

运行结果