利用CANape中的“Function“来模拟节点发送报文

目的：在CANalyzer或CANoe紧张情况下，借用CANape来模拟节点往总线上发送信息

工具：CANape（建议对应的CANape软件版本升级至12.0版本及以上）

步骤：

步骤一：

在目标CANape工程中，将包含需要发送报文的DBC文件添加至DEVICE中，Device->New from->Database…

图示1：Symbol explorer

图示1中，将R020_AC(Pre-Production)_Martrix_V0.0draft数据库添加到工程Devices中，在配置过程中，选择正确的CAN通道及速率。

• 步骤二：

利用CANape中"Function"功能，对需要在总线上发送的报文信息进行编译（Function功能详细应用参考CANape自带帮助文档），Tools->Functions and Scripts…，图示2为Function Editor界面。

图示2：Function Editor

新建一个Project function，命名为abs_1()，以模拟发送VehicleSpeed_ABS信号为150Km/h为例，在函数编译位置输入以下代码，并进行编译：

function abs_1 ()

{

  // Add your code here

  // Signal_A = Var_A;     //Signal_A为DBC中信号， Var_A为数值或全局变量。

  VehicleSpeed_ABS = 150;

  return ;

}

• 步骤三：

在measurement configuration添加function(Insert function->Select->abs_1())，如下图3可选择函数触发方式，周期等信息。

图示3：Measurement Configuration

• 步骤四：

经过以上三步，简单的CANape发报文设置已经完成，为了验证总线是否有此信息，

方法1：打开Trace窗口，选择Trace的DBC(可多选)后运行观察信息，如下图所示：

图示4： Trace window

重要：在CANape12.0以下版本，Trace界面功能偏弱，无法像CANoe那样显示报文，建议使用12.0及以上版本。

方法2：将总线添加另一台接收报文信息的设备，以CANape为例，查看总线是否有此报文信息，见下图：