1、 新建一个drive
选择devices选项卡中的device configuration
选择device菜单,new一个新驱动CAN
名称可自定义
Next 配置通道,导入DBC
Next 选择CANAPE对应的CAN通道
选择通道,根据实际硬件配置
1、 新建一个drive
选择devices选项卡中的device configuration
选择device菜单,new一个新驱动CAN
名称可自定义
Next 配置通道,导入DBC
Next 选择CANAPE对应的CAN通道
选择通道,根据实际硬件配置