基于CANape开发之Functions（一）

基于CANape开发之Functions（一）

1 认识Functions Editor

• 使用下图图标打开函数编辑器。
• 编辑器分为四个部分：Tree view、List view、Editor window、Message window，如下：
  
• 功能编辑器分为以下几个方面:
  • Tree view：树视图列出了当前的所有元素。Global variables（全局变量）、Project functions（项目函数）、Scripts（脚本）、Seed & Key algorithms（种子和密钥算法）；
  • List view列表视图各种选项卡位于列表视图的下边缘。根据所选的选项卡，将显示有关元素的不同信息。可以通过单击相应的列标题对信息列进行排序；
  • Editor window：编辑窗口，编辑函数和脚本；
  • Message window：消息窗口的输出选项卡显示错误和进度消息。这些消息可以通过弹出菜单处理。如果调试被激活，每种情况下的变量、断点和调试任务也会显示在这里。

2 编写函数

  我们