沁恒青稞系列芯片，CH582芯片pwm相关设置

沁恒青稞系列芯片是一款国产支持蓝牙的芯片，支持pwm输出和管脚映射，但是不支持单个管脚映射。这篇文章记录了采用ch582系列芯片pwm开发过程。

pwm基础知识

pwm简要理解参考硬件攻城狮，其中需要明确的是周期、占空比、频率概念，这对配置pwm波形特别重要。小伙伴们也可以参考

CH582芯片寄存器

配置pwm之前，一定要配置相应的GPIO，将GPIO配置为推挽模式，注意：带单个小标的pwm引脚为重映射引脚。如
此处的PB2为pwm8的重映射引脚，实际上真正的pwm8管脚为PB6
当采用的为从映射模式时，需要开启函数GPIOPinRemap(ENABLE, RB_PIN_PWMX);注意，一旦引用此函数，所有的引脚都被重映射，该芯片不支持配置单个通道。
确定好管脚后，我们便开始配置寄存器，配置寄存器主要用到三个函数，PWMX_CLKCfg(25); PWMX_CycleCfg(PWMX_Cycle_63);，这两个函数第一个是用来配置pwm的时钟分频，他是由主频分来的，可以在函数SetSysClock(CLK_SOURCE_PLL_60MHz);查出，分频后的频率是pwm生成的时钟频率。另外一个函数是配置pwm周期的，也就是pwm1个完整周期需要多少个时钟频率，所以有了公式 ：
cycle = 25/Fsys 其中cycle为pwm时钟频率，Fsys 为系统时钟频率
周期 = 63*cycle
那么想要得出自己想要的频率，该怎么算呢？
上面得出的周期就是pwm一个周期所需要的时间，只需要用1s除以周期，就能得出频率值了。想要得出想要的频率值，只需要调整这两个参数的值便可。
配置完频率后，再调用PWMX_ACTOUT(CH_PWM8, 32, Low_Level, DISABLE); 这个函数启动即可，其中，这个函数第一个参数为通道，第二个参数为占空比，根据官方例程代码PWMX_ACTOUT(CH_PWM7, 64 / 4, Low_Level, ENABLE); // 25% 占空比，64/4的占空比为25%，我们可以采用计算得知，1%占空比为0.64，第二个参数只需要乘以0.64的倍数，既可以配置占空比的大小。第三个为pwm的极性，也就是高电平在前还是在后，这点不再赘述。最后是使能通道，选择ENABLE为使能，DISABLE为失能。