图像到图像的映射

1.单应性变换
单应性变换是将一个平面内的点映射到另一个平面内的二维投影变换。具有很强的实用性。
2.仿射变换
仿射变换（Affine Transformation）是一种二维坐标到二维坐标之间的线性变换，保持二维图形的“平直性”。
简单来说，仿射变换就是允许图形任倾斜，且允许图形在两个方向上任意伸缩变换。
它可以保持原来的线共点，点共线之间的关系不变，保持原来相互平行的线依旧平行，中点仍为中点，线段之间的关系及比例保持不变。但，仿射变换不能保持原来线段的长度，也不能保持原来的夹角角度不变。
仿射变换可以通过一系列的原子变换的复合来实现，包括：平移（Translation）、缩放（Scale）、翻转（Flip）、旋转（Rotation）和剪切（Shear）。
仿射变换可以用下面公式表示：
这个矩阵乘法的计算如下：

仿射的代码及效果图为：
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