图像到图像的映射（一）

实验目标：使用仿射变换将一张图像放置到另一幅图像中

1.计算第二张图像与第一张图像之间的变换关系
2.将第二张图像叠加到（通过设置α通道的值）第一张图像的坐标系中
3.变换后的融合/合成

1.原理

单应性变换（Homography）

将平面内一个点映射到另一个平面内的二维投影变换。单应性矩阵H具有8个独立的自由度，其中h33=1。H的求解在代码中的Haffine_from_points（在homography.py中）
( x ′ y ′ w ′ ) = ( h 11 h 12 h 13 h 21 h 22 h 23 h 31 h 32 h 33 ) ( x y w ) \begin{pmatrix} x'\\ y'\\ w' \end{pmatrix}=\begin{pmatrix} h_{11} & h_{12} & h_{13}\\ h_{21} & h_{22} & h_{23}\\ h_{31} & h_{32} & h_{33} \end{pmatrix} \begin{pmatrix} x\\ y\\ w \end{pmatrix} ⎝⎛​x′y′w′​⎠⎞​=⎝⎛​h11​h21​h31​​h12​h