Java代码实现opc ua 节点历史数据读取

Java代码实现opc ua历史数据读取

·OPC UA（Open Platform Communications Unified Architecture）·是一种工业通信协议，旨在提供安全可靠的工业数据交换。随着工业4.0和物联网技术的发展，OPC UA成为了连接各种设备和系统的重要桥梁。本文将介绍如何使用Java编程语言通过·OPC UA·协议从服务器读取历史数据。

引入依赖

首先在SpringBoot 项目的pom文件中引入milo依赖

        <dependency>
            <groupId>org.eclipse.milo</groupId>
            <artifactId>sdk-client</artifactId>
            <version>0.6.7</version>
        </dependency>
       <dependency>
            <groupId>org.projectlombok</groupId>
            <artifactId>lombok</artifactId>
            <scope>provided</scope>
        </dependency>

示例代码

import org.eclipse.milo.opcua.sdk.client.OpcUaClient;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.UaException;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.*;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.enumerated.TimestampsToReturn;
import org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.structured.*;

import java.util.ArrayList;
import java.util.List;

import static org.eclipse.milo.opcua.stack.core.types.builtin.unsigned.Unsigned.uint;
import static org.eclipse.milo.opcua.stack.core.util.ConversionUtil.l;

public class HistoryReadExampleProsys  {

    public static void main(String[] args) throws Exception {
        OpcUaClient client=create("opc.tcp://10.16.91.47:12685");
        run(client);
    }

    public static OpcUaClient create(String endPointUrl) throws UaException {
        return OpcUaClient.create(endPointUrl);
    }

    public static void run(OpcUaClient client) throws Exception {
        client.connect().get();

        HistoryReadDetails historyReadDetails = new ReadRawModifiedDetails(
                false,
                DateTime.MIN_VALUE,
                DateTime.now(),
                uint(0),
                true
        );

        HistoryReadValueId historyReadValueId = new HistoryReadValueId(
                new NodeId(2, "FAB,数据.全局煤机位置架号"), //指定要读取的节点点位
                null,
                QualifiedName.NULL_VALUE,
                ByteString.NULL_VALUE
        );

        List<HistoryReadValueId> nodesToRead = new ArrayList<>();
        nodesToRead.add(historyReadValueId);

        HistoryReadResponse historyReadResponse = client.historyRead(
                historyReadDetails,
                TimestampsToReturn.Both,
                false,
                nodesToRead
        ).get();


        HistoryReadResult[] historyReadResults = historyReadResponse.getResults();

        if (historyReadResults != null) {
            HistoryReadResult historyReadResult = historyReadResults[0];
            StatusCode statusCode = historyReadResult.getStatusCode();

            if (statusCode.isGood()) {
                HistoryData historyData = (HistoryData) historyReadResult.getHistoryData().decode(
                        client.getStaticSerializationContext()
                );

                List<DataValue> dataValues = l(historyData.getDataValues());

                dataValues.forEach(v -> System.out.println("value=" + v));
            } else {
                System.out.println("History read failed: " + statusCode);
            }
        }

    }



}

• 注意点位历史数据读取功能，必须opc ua 服务器支持历史存储和读取，代码才生效
• 本代码只是单类的测试代码，需要根据自己的需求进行改造
• 设置 HistoryReadValueId 对象中的nodeId为你要读取点位节点即可！

代码解读

下面是对您提供的Java代码的逐行解读，这段代码展示了如何使用某个OPC UA客户端库从指定地址的历史数据存储中读取历史数据。请注意，代码中使用的类和方法名可能根据具体的OPC UA库实现有所变化。

public class HistoryReadExampleProsys {

定义了一个名为 HistoryReadExampleProsys 的公共类。

    public static void main(String[] args) throws Exception {

定义了主函数 main，这是Java程序的入口点。该方法声明可能会抛出异常。

        OpcUaClient client = create("opc.tcp://10.16.91.47:12685");

调用静态方法 create 创建一个OPC UA客户端实例，连接到指定的服务器地址 opc.tcp://10.16.91.47:12685。

        run(client);

调用静态方法 run，传入刚刚创建的客户端实例，开始执行主要逻辑。

    public static OpcUaClient create(String endPointUrl) throws UaException {

定义静态方法 create，接收一个字符串参数 endPointUrl，表示OPC UA服务器的端点URL，返回一个 OpcUaClient 实例。此方法声明可能会抛出 UaException 异常。

        return OpcUaClient.create(endPointUrl);

使用传入的端点URL创建并返回一个新的 OpcUaClient 实例。

    public static void run(OpcUaClient client) throws Exception {

定义静态方法 run，接收一个 OpcUaClient 类型的参数 client，执行主要的操作逻辑。此方法声明可能会抛出异常。

        client.connect().get();

尝试连接到OPC UA服务器。.get() 方法等待异步操作完成。

        HistoryReadDetails historyReadDetails = new ReadRawModifiedDetails(
                false,
                DateTime.MIN_VALUE,
                DateTime.now(),
                uint(0),
                true
        );

创建一个 HistoryReadDetails 对象，用于指定历史数据读取的详细信息。这里使用 ReadRawModifiedDetails 构造器初始化对象，设置参数分别为：

• false: 不请求修改后的值。
• DateTime.MIN_VALUE: 起始时间为最早可能的时间。
• DateTime.now(): 结束时间为当前时间。
• uint(0): 返回的最大值数量无限制。
• true: 返回所有可用的数据。

        HistoryReadValueId historyReadValueId = new HistoryReadValueId(
                new NodeId(3, "Counter"),
                null,
                QualifiedName.NULL_VALUE,
                ByteString.NULL_VALUE
        );

创建一个 HistoryReadValueId 对象，用于指定要读取历史数据的节点ID。这里指定了节点ID为 NodeId(3, "Counter")，其余参数设为默认值。

        List<HistoryReadValueId> nodesToRead = new ArrayList<>();
        nodesToRead.add(historyReadValueId);

创建一个 List 存储要读取历史数据的节点ID列表，并添加之前创建的 historyReadValueId。

        HistoryReadResponse historyReadResponse = client.historyRead(
                historyReadDetails,
                TimestampsToReturn.Both,
                false,
                nodesToRead
        ).get();

调用客户端的 historyRead 方法发起历史数据读取请求，参数分别为：

• historyReadDetails: 历史数据读取的详细信息。
• TimestampsToReturn.Both: 请求同时返回源时间和服务器时间戳。
• false: 不请求连续读取。
• nodesToRead: 要读取的节点列表。
  .get() 方法等待异步操作完成。

        HistoryReadResult[] historyReadResults = historyReadResponse.getResults();

从响应中获取读取结果数组。

        if (historyReadResults != null) {

检查读取结果是否为空。

            HistoryReadResult historyReadResult = historyReadResults[0];
            StatusCode statusCode = historyReadResult.getStatusCode();

获取第一个读取结果及其状态码。

            if (statusCode.isGood()) {

检查状态码是否表示成功。

                HistoryData historyData = (HistoryData) historyReadResult.getHistoryData().decode(
                        client.getStaticSerializationContext()
                );

如果成功，解码历史数据。

                List<DataValue> dataValues = l(historyData.getDataValues());

获取解码后的数据值列表。这里的 l 方法可能是一个自定义的方法，用来转换或包装数据值列表。

                dataValues.forEach(v -> System.out.println("value=" + v));

遍历数据值列表，并打印每个数据值。

            } else {
                System.out.println("History read failed: " + statusCode);
            }

如果状态码表示失败，打印错误信息。