当项目内有新建的msg/srv时，需要确保项目内的msg和srv被编译，再编译target，因此需要添加以下宏
add_dependencies(program_name ${${PROJECT_NAME}_EXPORTED_TARGETS} )
与${catkin_EXPORTED_TARGETS} 的联系和区别写在这个网页when-is-catkin_exported_targets-needed
ROS CMakeLists.txt 中的 add_dependencies
于 2022-05-13 21:33:47 首次发布
"本文解释了当项目增加msg/srv文件时，如何通过添加add_dependencies宏来确保编译流程。重点在于catkin_exported_targets的作用以及它与${PROJECT_NAME}
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