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工具使用
文章平均质量分 94
介绍开发过程中涉及的一些工具的使用,且这些工具没有大到需要一个专栏单独写。
TrevorTung
一个不会物理的机械工程师不是一个好的程序员。
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删除git仓库中大文件的提交记录
如果在git中不小心提交了体积很大的文件,那么就算删除了这些文件后再次提交,也仍然会导致.git文件夹过大(我们只是提交了一个“删除”,而不是把文件彻底删除了)。首先,可以通过命令git verify-pack -v .git/objects/pack/pack*.idx |sort -k 3 -g | tail -30来查看git仓库中的大文件token,sort -k 3代表着将tok...原创 2020-01-01 15:05:13 · 377 阅读 · 0 评论 -
如何通过VSCode远程调试
需要安装Remote-Development 插件和Remote-SSH插件用shift+ctrl+P 进入VSC的命令工具,然后输入ssh,输入需要ssh的hostname@host_ip -p [port_number]如果需要远程调试,那么也要在远端安装插件c/c++ 和 CMake Tools...原创 2019-12-30 15:09:21 · 459 阅读 · 0 评论 -
通过阿里云跳板机实现内网SSH反向代理
我有一台工作站(以下称之为WS)连接在华为4G 路由器B315 上,运营商并没有分配公网ip,因此从公网到这台电脑经历了两层NAT,一层是运营商的,一层是华为路由器的。我租用了一台有弹性公网ip的阿里云服务器(以下称之为ALY),假设它的公网ip为ali.yun.srv.ip,阿里云默认的安全组开放了tcp访问端口3389。通过在工作站上设置SSH反向代理,可以通过家里的笔记本(以下成为PC)...原创 2019-12-30 14:50:32 · 1991 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu系统替换软件源
修改sudo vim /etc/apt/source.list vim全选:Esc + v(visual mode) + gg (to the first char) + G (to the last char) + dvim粘贴:Esc + p (paste)source.list文件格式参考deb http://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ precis...原创 2019-10-12 10:25:17 · 162 阅读 · 0 评论 -
自动驾驶nuScenes数据集——一个KITTI以外的新数据集
数据集简介SetupPython versionPython virtual environmentStorage buckets将数据集从buckets拷贝到instance数据集的使用原创 2018-11-03 00:07:49 · 29206 阅读 · 3 评论