STM32 SysTick 系统时钟滴答寄存器编程要点

SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号：15）。
系统定时器一般用于操作系统，用于产生时基，维持操作系统的心跳。
系统定时器是一个 24bit 的向下递减的计数器，计数器每计数一次的时间为 1/SYSCLK，一般我们设置
系统时钟 SYSCLK 等于 72M。当重装载数值寄存器的值递减到 0 的时候，系统定时器就产
生一次中断，以此循环往复。
SysTick 寄存器
寄存器 描述：
CTRL SysTick 控制和状态寄存器
LOAD SysTick 重装载值寄存器
VAL SysTick 当前值寄存器
CALIB SysTick 校准值寄存器

#include "bsp_SysTick.h"

unsigned int TimingDelay;

void SysTick_Configuration(void)
{
	while(SysTick_Config(72));
	
	/* 使能完毕之后，在初始化阶段，先把定时器关闭，就是把CTRL寄存器的第0位清零 */
	SysTick->CTRL &= ~(1<<0);
	//（与操作置1，然后把1左移0位取反） 暂时初始化后先关闭定时器，使用前开启 
}

void Delay_us(unsigned int n)
{
	TimingDelay = n;        // 全局变量，在“stm32f10x_it.c”中的SysTick_Handler所使用 
	SysTick->CTRL |= (1<<0);   //开启Sys_Tick
	while(TimingDelay);      // 等待timingDelay=0，跳出循环
	SysTick->CTRL &= ~(1<<0);
}

在core_cm3.c中的SysTick_confige函数

/* ##################################    SysTick function
############################################ */

#if (!defined (__Vendor_SysTickConfig)) || (__Vendor_SysTickConfig == 0)

/**
 * @brief  Initialize and start the SysTick counter and its interrupt.
 *
 * @param   ticks number of ticks between two interrupts
 * @return  1 = failed, 0 = successful
 *
 * Initialise the system tick timer and its interrupt and start the
 * system tick timer / counter in free running mode to generate 
 * periodical interrupts.
 */
static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{ 
  if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);            /* Reload value impossible */
                                                               
  SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;      /* set reload register */
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */
  SysTick->VAL   = 0;                                          /* Load the SysTick Counter Value */
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | 
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   | 
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                    /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
  return (0);                                                  /* Function successful */
}

#endif

在“stm32f10x_it.c”中的SysTick_Handler函数

void SysTick_Handler(void)
{
	if(TimingDelay != 0)
		TimingDelay--;
}