stm32 systick

最新推荐文章于 2024-08-16 10:38:16 发布

Dragon_F

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本文链接：https://blog.csdn.net/helongfu/article/details/39998385

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本文详细介绍了STM32的SysTick时钟配置和中断处理，包括如何使用SysTick_Config()函数设置每1ms中断一次，以及SysTick_Handler()中断服务函数的实现。此外，还展示了SysTick的相关寄存器及其位定义，如CTRL、LOAD、VAL和CALIB等。

摘要由CSDN通过智能技术生成

SYSTICK时钟

新版stm32固件库关于systick只提供了一个函数SysTick_Config(uint32_tticks)

Systick时钟使用，可以用固件库自带了，也可以参考李老师自己写的systick延时函数

/* ##################################SysTickfunction ############################################*/

#if (!defined(__Vendor_SysTickConfig)) || (__Vendor_SysTickConfig == 0)

/**

* @brief Initialize and start the SysTick counter and its interrupt.

* @param ticks number of ticks betweentwo interrupts

* @return 1 = failed, 0 = successful //返回0设置失败，返回1设置成功，配置好了便可以进入中断

* Initialise the system tick timer and itsinterrupt and start the

* system tick timer / counter in free runningmode to generate

* periodical interrupts.

static __INLINE uint32_tSysTick_Config(uint32_t ticks)

{

if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) return (1); /* Reloadvalue impossible */

SysTick->LOAD = (ticks &SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1; /* setreload register */

NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); /* set Priority for Cortex-M0 SystemInterrupts */

SysTick->VAL = 0; /* Loadthe SysTick Counter Value */

SysTick->CTRL =SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |

SysTick_CTRL_TICKINT_Msk |

SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */

return (0); /*Function successful */

}

#endif

Systick中断函数

void SysTick_Handler(void)

{

}

库函数systick定时器 ---主函数

Void main()

{

//时钟，gpio配置

//默认选择的是AHB时钟

if(SysTick_Config(72000))//72MHz/72000=1000us=1ms即每1ms中断一次，因此下面的波形周期为2ms

{

while(1);

}

void SysTick_Handler(void)

{

GPIO_WriteBit(GPIOB,GPIO_Pin_0,!GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0));

}

/****************************************************************************************************************************************************************/

下面是systick设置的寄存器，在 core_cm3.h中

typedef struct //SysTick结构体
{
__IO uint32_t CTRL; /*!< Offset: 0x00 SysTick Control and Status Register 控制寄存器值*/
__IO uint32_t LOAD; /*!< Offset: 0x04 SysTick Reload Value Register 重载寄存器值*/
__IO uint32_t VAL; /*!< Offset: 0x08 SysTick Current Value Register 当前寄存器值 */
__I uint32_t CALIB; /*!< Offset: 0x0C SysTick Calibration Register 校验寄存器 */
} SysTick_Type;

/* SysTick Control / Status Register Definitions */
//Systick计数比较标志，如果在上次读取本寄存器后，SysTick 已经数到了0，则该位为1。如果读取该位，该位将自动清零
#define SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Pos 16 /*!< SysTick CTRL: COUNTFLAG Position */
#define SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Msk (1ul << SysTick_CTRL_COUNTFLAG_Pos) /*!< SysTick CTRL: COUNTFLAG Mask */

// CTRL第二位为时钟选择位，1选择AHB时钟，0为AHB/8,1ul表示常数1，unsigned long
#define SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Pos 2 /*!< SysTick CTRL: CLKSOURCE Position */
#define SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk (1u1 << SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Pos) /*!< SysTick CTRL: CLKSOURCE Mask */

// CTRL第一位为systick中断使能位
#define SysTick_CTRL_TICKINT_Pos 1 /*!< SysTick CTRL: TICKINT Position */
#define SysTick_CTRL_TICKINT_Msk (1ul << SysTick_CTRL_TICKINT_Pos) /*!< SysTick CTRL: TICKINT Mask */

//CTRL第0位为时钟使能位
#define SysTick_CTRL_ENABLE_Pos 0 /*!< SysTick CTRL: ENABLE Position */
#define SysTick_CTRL_ENABLE_Msk (1ul << SysTick_CTRL_ENABLE_Pos) /*!< SysTick CTRL: ENABLE Mask */

/* SysTick Reload Register Definitions */
#define SysTick_LOAD_RELOAD_Pos 0 /*!< SysTick LOAD: RELOAD Position */
#define SysTick_LOAD_RELOAD_Msk (0xFFFFFFul << SysTick_LOAD_RELOAD_Pos) /*!< SysTick LOAD: RELOAD Mask */

/* SysTick Current Register Definitions */
#define SysTick_VAL_CURRENT_Pos 0 /*!< SysTick VAL: CURRENT Position */
#define SysTick_VAL_CURRENT_Msk (0xFFFFFFul << SysTick_VAL_CURRENT_Pos) /*!< SysTick VAL: CURRENT Mask */

/* SysTick Calibration Register Definitions */
#define SysTick_CALIB_NOREF_Pos 31 /*!< SysTick CALIB: NOREF Position */
#define SysTick_CALIB_NOREF_Msk (1ul << SysTick_CALIB_NOREF_Pos) /*!< SysTick CALIB: NOREF Mask */

#define SysTick_CALIB_SKEW_Pos 30 /*!< SysTick CALIB: SKEW Position */
#define SysTick_CALIB_SKEW_Msk (1ul << SysTick_CALIB_SKEW_Pos) /*!< SysTick CALIB: SKEW Mask */

#define SysTick_CALIB_TENMS_Pos 0 /*!< SysTick CALIB: TENMS Position */
#define SysTick_CALIB_TENMS_Msk (0xFFFFFFul << SysTick_VAL_CURRENT_Pos) /*!< SysTick CALIB: TENMS Mask */
/*@}*/ /* end of group CMSIS_CM3_SysTick */

/****************************************************************************************************************************************************************/

以下是搜集的一些关于systick的相关信息：

* SysTick 是一个24位的倒计数定时器，当计到0时，将从RELOAD寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。

* systick 是为了操作系统而存在的。
起本质就是个定时器而已，但具有某些不同于定时器的特性。
不用于操作系统时，就是个定时器而已。

* systick叫做系统滴答时钟,这个不属于是STM32的片内外设,而是cortexM3内核里面自带的一个时钟模块,这个模块一般用于嵌入式系统的系统定时(也就是分时间片段处理定时)

* systick适合用作操作系统的时钟节拍中断，通用性强！

* 只能计时不能计数

STM32菜鸟成长记录---系统滴答定时器（systick）应用

分类：嵌入式 ARM 2012-08-19 22:55 13060人阅读评论(1) 收藏举报

 
     delay 
     任务 
     测试 
     reference 
     编译器 
     工作 
    

1.systick介绍

Systick就是一个定时器而已，只是它放在了NVIC中，主要的目的是为了给操作系统提供一个硬件上的中断（号称滴答中断）。滴答中断？这里来简单地解释一下。操作系统进行运转的时候，也会有“心跳”。它会根据“心跳”的节拍来工作，把整个时间段分成很多小小的时间片，每个任务每次只能运行一个“时间片”的时间长度就得退出给别的任务运行，这样可以确保任何一个任务都不会霸占整个系统不放。或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等，还有操作系统提供的各种定时功能，都与这个滴答定时器有关。因此，需要一个定时器来产生周期性的中断，而且最好还让用户程序不能随意访问它的寄存器，以维持操作系统“心跳”的节律。只要不把它在SysTick控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息。

知道systick在系统中的地位后，我们来了解systick的实现。这里只是举例说明systick的使用。它有四个寄存器，笔者把它列出来：

SysTick->CTRL, --控制和状态寄存器

SysTick->LOAD, --重装载寄存器

SysTick->VAL, --当前值寄存器

SysTick->CALIB, --校准值寄存器

下图有他们的分别描述：下图引用地址：http://blog.csdn.net/marike1314/article/details/5673684

2.systick编程

现在我们想通过Systick定时器做一个精确的延迟函数，比如让LED精确延迟1秒钟闪亮一次。

思路：利用systick定时器为递减计数器，设定初值并使能它后，它会每个1系统时钟周期计数器减，计数到 0时，SysTick计数器自动重装初值并继续计数，同时触发中断。

那么每次计数器减到0，时间经过了：系统时钟周期 *计数器初值。我们使用72M作为系统时钟，那么每次计数器减1所用的时间是1/72M，计数器的初值如果是72000，那么每次计数器减到0，时间经过(1/72M)*72000= 0.001，即1ms。（简单理解：用72M的时钟频率，即1s计数72M=72000000次，那1ms计数72000次，所以计数值为72000）