初学stm32-Systick滴答时钟定时

最新推荐文章于 2024-08-27 15:16:20 发布

林纳思

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分类专栏： stm32学习文章标签：嵌入式单片机 stm32 c语言

本文链接：https://blog.csdn.net/wprpr/article/details/108046326

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STM32的Systick定时器是一种24位倒计时定时器，常用于延时和实时系统心跳。在STM32+UCOS系统中，Systick作为心跳时钟。它有4个寄存器，时钟源通常为HCLK的1/8。通过SysTick_CLKSourceConfig()设置时钟源，并使用SysTick_Config()初始化和开启中断。延迟功能可以通过封装的delay.c函数实现。

摘要由CSDN通过智能技术生成

滴答时钟的实现

滴答定时器概述

Systick定时器，是一个简单的定时器，对于CM3,CM4内核芯片，都有Systick定时器。常用来做延时，或者实时系统的心跳时钟。这样可以节省MCU资源，不用浪费一个定时器。比如uCOS中，分时复用，需要一个最小的时间戳，一般在STM32+UCOS系统中，都采用Systick做uCOS心跳时钟。
Systick定时器就是系统滴答定时器，一个24 位的倒计数定时器，计到0 时，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值。只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除，就永不停息，即使在睡眠模式下也能工作。
SysTick定时器被捆绑在NVIC中，用于产生SYSTICK异常（异常号：15）。
Systick中断的优先级也可以设置。
一共4个Systick寄存器
CTRL------------->SysTick 控制和状态寄存器
LOAD------------->SysTick 自动重装载除值寄存器
VAL----------------> SysTick 当前值寄存器
CALIB ------------> SysTick 校准值寄存器

对于STM32，外部时钟源是 HCLK(AHB总线时钟）的1/8，内核时钟是 HCLK时钟配置函数：SysTick_CLKSourceConfig();
在这里插入图片描述

滴答定时器相关函数

SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);
这一句把SysTick的时钟选择外部时钟，这里需要注意的是： SysTick 的时钟源自 HCLK 的 8 分频，假设我们外部晶振为 8M，然后倍频到 168M，那么SysTick 的时钟即为 21Mhz，也就是 SysTick 的计数器 VAL 每减 1，就代表时间过了1/21us 。
SysTick_CLKSourceConfig(); //Systick时钟源选择 misc.c文件中
SysTick_Config(uint32_t ticks); //初始化systick,时钟为HCLK,并开启中断
//core_cm3.h/core_cm4.h文件中
void SysTick_Handler(void);//Systick中断服务函数

滴答定时器实现延时

#include "stm32f4xx.h"
#include "led.h"

static __IO uint32_t TimingDelay;
void Delay(__IO uint32_t nTime)
{
    
	TimingDelay = nTime;
	while(TimingDelay != 0)