Ubuntu下安装Qt

1、首先从Qt官网上下载Qt的安装包

下载网址：http://download.qt.io/archive/qt/

这里有很多版本的安装包选择自己需要的，我选择的是5.8.可能会因为网络问题打不开

选择如图所示的文件下载。

2.安装qt

在ubuntu下直接运行指令

./qt-opensource-linux-x64-5.8.0.run

按照图片一步步来就很顺利的把qt装完了。

3、路径配置

在终端中输入命令：

sudo vim /usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt-default/qtchooser/default.conf 

 打开default.conf文件。

然后将第一行的路径改为刚刚安装的路径（这是我的路径/home/pixhawk/opt/qt5.8/5.8）下的bin目录，第二行改为Qt5.8.0目录的路径。如下：

保存退出

4.安装 libgl1-mesa-dev

sudo apt-get install libgl1-mesa-dev 

至此就完成了qt安装