1. 关闭can0命令:ip link set can0 down
2.设置can0波特率:ip link set can0 type can bitrate 250000
3.打开can0命令:ip link set can0 up
4.启动can0监听功能candump can0 &
5.使用can0发送数据 cansend can0 123#DEADBEEF
以上步骤中注意每次打开can0:ip link set can0 up, 前必须先关闭它:ip link set can0 down,不要问为什么,经验,遇到ip link set can0 up 无效的时候就是这样解决的。