Linux系统控制CAN发送数据

Linux系先查看有没有CAN设备。

iplink 或者ifconfig

 

有设备就可以进行接下来的操作。

在bin文件夹里面新建一个.sh文件用来发送CAN数据 ，

 如果新建不了可以尝试指令 mount -o remount rw /  重新装载一下。

用vi指令给.sh文件写入内容。

#!/bin/sh

count=0
while true
do
        cansend can0 0c9#8021c00071B101000
        sleep 0.2
done

代码比较简单，主要就是cansend函数，#前面是帧ID后面是数据，这是标准帧，扩展帧把ID加长就可以了。可以用CAN盒抓数据，接收的话也比较简单，就用指令

candump can0 -T 10000

就可以接收，也可以写到.sh里面。

ip -details link show canX

利用上面指令查看can的信息，波特率等等。

可以看到波特率是1M，修改波特率的话直接用指令

ip link set canX up type can bitrate 250000

指令也可以写到.sh里面更加方便。

使用的时候直接./cansend.sh调用.sh脚本运行即可。运行不了的话用chmod指令修改一下权限应该就可以。