LaSalle's invariance principle 拉萨尔不变性原理
个人博客Glooow,欢迎各位老师来踩踩文章目录1. 系统模型2. 基本定义3. 拉萨尔不变性原理1. 系统模型考虑一个控制系统x˙(t)=f(x(t))\dot{x}(t)=f(x(t))x˙(t)=f(x(t))其中 f(0)=0f(0)=0f(0)=0。2. 基本定义正极限点(positive limit point):p 被称为 x(t)x(t)x(t) 的正极限点,...
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2020-02-21 18:00:20 ·
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