Compact Watershed and Preemptive SLIC: On improving trade-offs of superpixel segmentation algorithms

对于SLIC的改进有两点:
1、在SLIC中，对于颜色空间的转换（RGB->LAB）消耗了不小的时间，本文作者直接使用opencv现有的转换算法进行颜色空间的转换。

  cvtColor(I_rgb, I_lab, CV_BGR2Lab); // I_lab is CV_8UC3

2、在SLIC的多次迭代中，对每一块超像素都会进行迭代，而有些超像素块其实在迭代多次后变化不大，因此本文作者设置了一个准则，即：如果本次迭代后的效果与上一次差别不大，则之后就不再对此区域进行迭代。

double preemptive_thresh_iteration = 0.01;		//设置的迭代阈值

nChanges会在迭代过程中变化 ,如果nChanges小于阈值 则说明当前的超像素块 与 上一次迭代后变化不大 则直接跳出本次迭代

if(nChanges<preemptive_thresh_iteration*sz)		
	break;

对于传统的分水岭算法的改进：
因为传统分水岭算法只关注颜色的信息（颜色值或者颜色强度），从而会导致分割的紧凑性，规则性差。
本文作者采用SLIC的方式，加入了距离信息，从而改进了分水岭算法的紧凑性和规则性差的问题。