Ubuntu下管理libboost - For PCL

查看版本

1. 此方式是查看通过sudo apt-get 安装的boost版本

dpkg -S /usr/include/boost/version.hpp

2. 此方式是查看通过手动方式安装的boost版本

cat /usr/local/include/boost/version.hpp | grep "BOOST_LIB_VERSION"

注意：很有可能存在两个boost版本，使用的时候需要注意！

安装

1. 无脑安装最新版本

sudo add-apt-repository ppa:boost-latest/ppa #更新源
sudo apt-get update #更新 apt-get （国内需翻墙）
sudo apt-get install libboost-all-dev # 安装最新boost

2. 通过apt-get安装指定版本

sudo apt-get install libboost1.62-dev # 安装1.62版本boost

3. 通过下载安装包手动安装指定版本
   https://www.boost.org/users/history/
   安装过程：https://blog.csdn.net/sinat_23857245/article/details/45225147

卸载

1. 卸载 sudo apt-get 方式安装的boost

sudo apt-get autoremove libboost1.58-dev #其中1.58是版本号

2. 卸载 手动方式 安装的boost (慎用!)

sudo rm -r /usr/local/include/boost/
sudo rm -rf /usr/local/lib/libboost*