Isaac sim 4.0/4.1 在windows下使用python启动时显卡问题

这个问题解释起来很复杂，长话短说：主要是使用 CMD 调用 Python.bat 启动 Isaac 时 D3D12 与 Vulkan 的启动顺序问题。Isaac 升级 4.0/4.1 后使用 python.bat 启动会默认使用Vulkan图形渲染API，这会导致以下错误。

[Error] [carb.graphics-vulkan.plugin] VK_EXT_memory_budget is not supported on this platform. Can't get the VRAM memory usage info

vulkan后端启动如下图，看Graphics API

D3D12后端启动如下图，看Graphics API

解决方案
第一步：找到你安装Isaac Sim的路径下：

C:\Users\xxx\AppData\Local\ov\pkg\isaac-sim-4.1.0\apps\omni.isaac.sim.python.kit

第二步：打开这个文件，搜索 vulkan，对应值改为false。如下图：

第三步：保存并再次运行你的代码

C:\Users\xxx\AppData\Local\ov\pkg\isaac-sim-4.1.0\python.bat you_py_code.py