FreeRTOS之临界段的保护

临界段含义：一段在执行的过程中不可被中断的代码段

FREEROTS的临界段比较容易

临界段的保护无非是利用开关中断来实现的

有四种：

1、不带返回值的关中断函数：不可嵌套---这样的函数不能再中断中调用

2、带返回值的关中断函数：可嵌套---这样的函数可以在中断中调用

3、不带中断保护的开中断函数：和不带返回值的关中断函数成对使用

4、带中断保护的开中断函数：和带返回值的关中断函数成对使用

上面这四种函数的组合就可以实现临界段的保护。

临界段代码的应用两种场合：

1、中断：临界段可以嵌套

2、非中断：临界段不可嵌套