DAY4 韦东山7天训练营(基础班)

主要内容：中断与串口

绪论：中断是为了处理突发事件 而产生的

中断含义：由于某一随机事件的发生，计算机暂停原事件运行，转而执行另一个事件，。处理完毕后又自动返回，执行原事件

中断

·NVIC，Nested Vectored Interrupt Controller，嵌套向量中断控制器，即中断优先级控制器

·中断嵌套，指新的优先级高的中断产生，会打断原来的中断

优先级 = 抢占优先级(影响是否嵌套)+子优先级(响应顺序)

1.抢占优先级高的中断可以 中断 优先级低的中断

2.两个中断的抢占优先级相同，后来中断要等前面的中断处理完

3.两个中断的抢占优先级相同，同时产生，子优先级高的先执行

4.抢占优先级、子优先级相同，同时产生，由中断向量表默认位置决定

·抢占优先级0 比 抢占优先级1 的优先级要高

图中得到的信息：

1.同组GPIO共享一条中断线，即如图PA0使用了中断，PB0和其他就不能使用中断(中断线我们需要使能)

2.EXTI控制是外部中断还是事件

3.中断控制器NVIC是设置中断优先级的

中断向量表

·即外设发生中断，就会执行中断向量表里面的对应的函数（具体函数的实现自己写）

·STM32的中断向量表在启动文件中找到（具体是keil工程中startup.s文件中找到）

·中断的回调函数：里面最好少放操作，最好只修改标志位，然后根据标志位，操作放在值函数是上，如提升课的第1天的，改进的事件驱动。

理由：

这样也会因为一个中断事件的运行时间长，影响其他中断事件的运行。但是我们这样设置的话，宁愿占据主函数的运行时间，也不愿占据回调函数运行时间，是因为这样虽然影响其他中断事件的运行，起码会保证一定会执行其他中断事件。如果一直执行回调函数，那么其他中断事件可能会被忽略，从而不会运行中断事件！！！

1.这个函数里面写中断的事件，即产生中断后需要执行的任务

2.里面的HAL_GPIO右键跳转到定义

3.真正的事件写在HAL_GPIO_EXTI_Callba