STM32(从库函数到寄存器)——SysTick

本章知识的总结大部分来自于《M3--权威指南》

SysTick属于NVIC的一部分（即属于内核的一部分），可以产生SysTick异常，为简单的24位向下计数器，可以使用外部参考时钟或内部时钟。SysTick有两个重要的特征：一,它是为OS服务的，作为一个周期性的中断来定期触发OS（这需要后续的探索）；二是处理器设计要确保运行在非特权等级的应用无法禁止该定时器，否则任务会禁止SysTick定时器并锁定整个系统。

SysTick定时器存在四个寄存器。CMSIS-Core头文件中定义了一个名为SysTick的结构体。

若系统中不需要OS,SysTick定时器可用作定时器的简单外设，用以产生周期性的中断，延时和时间测量。（这三个方面是本篇的重点）若想产生周期性的SysTIck中断，最简单的方法是使用CMSIS-Core的函数SysTick_Config（），下面的例程就使用了该函数。

下面来看程序。

#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_SysTick.h"

int main(void)
{
	LED_GPIO_Config ();
	SysTick_Init();
	while(1)
	{
							
	  LED1 (ON);
	  Delay_us (10000);           //10000*10us=100ms
	  LED1 (OFF);
							
}

依旧是在一个简单的led灯点亮的实验基础上，增添了定时器的内容。在主函数中，出现了SysTick的配置函数，消失了以往的用while(i--)的简单方式进行的延时函数。进入SysTick_Init(),观察配置的细节。

void SysTick_Init(void)
{
	

	if (SysTick_Config(SystemCoreClock / 100000))	
	{ 
		/* Capture error */ 
		while (1);
	}

调用库函数SysTick_Config(),如果为真，就出现错误，进入无限循环。为了搞清楚这个，我们进入这个库函数。

static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{ 
  if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);            /* Reload value impossible