stm32 库函数3.5 的systick

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分类专栏： STM32 文章标签： stm32 systick 3.5

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项目上需要精确延时，因此想到了使用stm32的systick，通过《STM32固件库使用手册》的18章 Cortex系统Systick定时器的相关章节，觉得还是挺挺简单的，但是遇到一个问题，Systick库函数SysTick_CLKSourceConfig()、SysTick_SetReload()、Systick_CounterCmd()、SysTick_ITConfig()、SysTick_GetCounter()、SysTick_GetFlagStatus()这些函数中大部分在库函数（我是用的是3.5的库函数）中并没有找到；

经过网上搜索资料了解到，3.5的函数库只有一个SysTick_Config()替代了上面全部函数，在core_cm3.h里面。这里我把这个函数的内容贴出来：

static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{ 
  if (ticks > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk)  return (1);            /* Reload value impossible */
                                                               
  SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;      /* set reload register */
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);  /* set Priority for Cortex-M0 System Interrupts */
  SysTick->VAL   = 0;                                          /* Load the SysTick Counter Value */
  SysTick->CTRL  = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk | 
                   SysTick_CTRL_TICKINT_Msk   | 
                   SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;                    /* Enable SysTick IRQ and SysTick Timer */
  return (0);                                                  /* Function successful */
}

我们只需要调用SysTick_Config这个函数即可。

升级之后的库函数真是越来越简洁了。