Systick寄存器

Systick寄存器

可以和51中的定时器相类比
感觉就是51中定时器的加强版
实现一个小小的Systick要用到四个寄存器

第一个寄存器：CTRL
主要用于初始化Systick，常用的有四个位

其中，位0负责使能(是否启用)

TICKINT用来设置当计时到0的时候是否要进入中断
如果为0就RELOAD初值不断循环
如果为1就进入中断

当然，不中断也可以通过标志位来判断
第16位的COUNTFLAG就相当于51中的标志位
当数到0的时候，这一位会自动变成1
如果你不去读取它，它就一直为1(即使你已经RELOAD开始下一个循环)
不过一旦你去读它，它就马上变0(所谓地硬件复位)

位2是用来确定时钟源，就是选内部还是外部时钟

第二、三个寄存器：LOAD和VAL
LOAD作用是当值减到0的时候重装初值
VAL作用是存放初值

和51的一些对比：
51中设置初值要用65535-XXXXX(初值)；
但是32中就是VAL寄存器就是用来赋初值，然后往下减
减到0的时候就通过LOAD寄存器重装

用定时器写一个delay函数

在3.5版本的库函数中与systick相关的函数只有两个
第一个，SysTick_Config(uint32_t ticks)，在core_cm3.h头文件中进行定义的。
第二个，void SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource)，在misc.c文件中定义的。

SysTick_Config(uint32_t ticks)函数里面放n次振动后中断
就相当于51中给TH0和TL0赋值，每减一次就是一个机器周期
(eg.小知识：SysTick_Config(uint32_t ticks)函数的参数不合法的时候会返回1，于是就会进入while死循环卡住)
SystemCoreClock表示当前晶振频率
SystemCoreClock/1就是1s的振动次数
SystemCoreClock/1000就是1ms的震动次数
每一次中断之后都会被RELOAD重新装入初值！！
所以是"中断间隔"而不只是一次中断

中间那个函数SysTick_Handler(void)就是中断函数
定时器走到0就进入这个函数
这里有两条时间线，main中一直卡在while循环
等待着中断把200个数减完，即为两百个中断
(在51中相当于用了那个t记录这个经历了多少次中断，然后if==200)

另外：SysTick寄存器说明在《Cortex-M3权威指南》（chap8.SysTick定时器章节）有说明