从app调入到bootloader之前需要做的事情，CM0+

void app_boot_loader_jump()
{
      __disable_interrupt();
              // Disable adc with dma function.      
      DMA1_Channel1->CCR =  0 ;     // disable DMA of ADC1
      ADC1->CR |= ADC_CR_ADDIS;     // disable ADC. This n
      drv_interrupt_vector_table_to_flash();
      if(!(*SYSTEM_CONFIG_2 & SYSTEM_CONFIG_2_WWDG_DISABLE)){
      drv_wwdg_refresh();
      }
      SysTick->CTRL &= (~SysTick_CTRL_TICKINT_Msk);//drv_sys_tick_stop
__set_MSP(*BOOT_LOADER_START_ADDR);//init the MSP to the Stack 
((void (*)())(*(BOOT_LOADER_START_ADDR+1)))();





}

基本逻辑是将APP正在运行的一些功能模块关闭，以及将vector table重新放在flash 0800 0000这个default地址里，初始化栈顶指针，以及跳入reset handler入口