5G网络实现自动驾驶车联网——第三篇:5G网络实现远程SSH,远程桌面
大家好我是Jones,写博客记录一下工作的痕迹,同时也对工作做一个总结,才疏学浅,难免会有很多纰漏,还请大家批评指正,创业初期,欢迎技术和商务洽谈!
5G网络实现自动驾驶车联网方案介绍
第1篇:5G网络模块介绍实现上网功能
第2篇:5G网络内网穿透
第3篇:5G网络实现远程SSH,远程桌面
第4篇:5G网络iPerf进行网络吞吐量测试
第5篇:5G网络实现自动驾驶远程调试
第6篇:5G网络实现机器人跨城市的遥控距离
前言
经过多年发展,无线通信已经成为全人类最大的一个通用共享平台,进入5G时代,5G赋能万物互联,进而为包括数字生态产业在内的诸多行业都带来了大量机遇,而且这一平台正在持续扩大。可以说,5G的发展推动了数字经济的蓬勃发展。数字经济建立在基础技术之上,其中以5G为代表的无线通信技术为数字经济发展提供了重要支撑;此外,人工智能(AI)、云计算等技术的应用也在促进数字化的发展。近年来,国家把5G和AI、云等数字技术定义为“新基建”的一部分,这是非常准确的。在5G这一通用的基础设施之上,有大量行业应用得以落地,并能催生大量新技术与新业态。可以看出,5G在整个数字经济中会起到非常根本的基础支撑作用。
一、安装SSH
在NVIDIA NX终端输入:
sudo apt-get install openssh-client
sudo apt-get install openssh-server
我的安装过了如下图:
二、启动SSH服务
在NVIDIA NX终端输入:
sudo /etc/init.d/ssh start
显示[ ok ] Starting ssh (via systemctl): ssh.service
表示启动成功。
三、内网穿透
既然我们是要实现内网穿透,我们在第二篇文章就打通了内网穿透,IP如下图
—
我们在windows pc终端(cmd,xshell,putty,powershell等均可)输入:
ping 100.xx.xx.27 -t
到这里说明我们网络通了,接着可以进行ssh了
在windows PC终端输入:
ssh nvidia@100.xx.xx.27
passwd:
即可进入ubunt控制终端了,这样就实现了SSH功能,基本的开发和操作均可完成了,通过scp我们还可以进行文件交换。
四、远程桌面
18.04的nx远程桌面有个坑,上面缺少一项内容,导致sharing打不开。
1.设置desktop sharing
sudo gedit /usr/share/glib-2.0/schemas/org.gnome.Vino.gschema.xml
2.在文件的最后面添加以下内容
<key name='enabled' type='b'>
<summary>Enable remote access to the desktop</summary>
<description>
If true, allows remote access to the desktop via the RFB
protocol. Users on remote machines may then connect to the
desktop using a VNC viewer.
</description>
<default>false</default>
</key>
3.安装 vino
sudo apt-get update
sudo apt-get -y install vino dconf-editor
4.设置 dconf-editor
a.首先在应用中打开dconf-editor
b.依次点击org–>gnome–>desktop–>remote-access
c.关闭require-encryption,prompt-enabled
5.启动vnc服务,并设置自启
在应用中找到图标
点击add
6.设置完毕,window安装VNC:
VNC下载链接
7.通过IP:5900即可登录到ubuntu系统桌面!
总结
第3篇:5G网络在内网穿透的技术上实现远程SSH,远程桌面,这样我们就可以实现所谓的远程办公和车辆网,机器人联网的相关操作了。