PX4无人机飞控开发——第1篇：仿真工具介绍

PX4无人机飞控开发——第1篇：仿真工具介绍

大家好我是Jones,写博客记录一下工作的痕迹，同时也对工作做一个总结，才疏学浅，难免会有很多纰漏，还请大家批评指正!

PX4无人机飞控开发系列

第1篇：仿真工具介绍
第2篇：02RTL返航模式优化
第3篇：室内定点之光流一：PID位置控制
第4篇：室内定点之光流二：EKF融合
第5篇：GAZEBO仿真

---

---

前言

我们结合其它优秀的博客，文章+视频的方式，带大家了解无人机飞控开发，即使不想敲代码，也可通过相关博客和B站视频感受无人机开发和飞行的乐趣，希望大家看完视频顺手点个赞哦，谢谢！

---

一、PX4开发环境搭建

---

1.工具链安装

工具安装参考：https://docs.px4.io/master/en/test_and_ci/docker.html
之前我们安装都是通过指令和shell脚本进行安装的，大家现在可以使用Docker，省时又省力。

2.代码编译

git拉取代码进行编译：https://docs.px4.io/master/en/contribute/git_examples.html

3.仿真飞行

jMAVSim仿真

cd ~/src/Firmware
make posix_sitl_default jmavsim

Gazebo仿真

cd ~/src/Firmware
make posix_sitl_default gazebo

同时我们需要配合地面站QGC一起进行仿真飞行

---

总结

该篇文章较简短，就是不想一上来大家看着这么麻烦这么难而失去兴趣，附上B站视频链接，这也是我成为B站UP主的第一个分享视频，欢迎观看，感谢点赞哦！

点击跳转->B站:PX4无人机飞控开发_01仿真工具介绍