opencv颜色跟踪

最近被人问到如何做跟踪算法,找到一个挺好的,在此记录下来

 http://blog.csdn.net/akadiao/article/details/78881026

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OpenCV中的自适应颜色模型跟踪器(Adaptive Color Model Tracker)是一种基于颜色模型的目标跟踪算法。该算法通过不断更新目标颜色模型来适应目标颜色的变化,从而进行目标追踪。 该算法的基本流程如下: 1. 初始化:选择一个包含目标的矩形区域,并提取该区域的颜色直方图作为目标颜色模型。 2. 目标搜索:在下一帧图像中搜索与目标颜色模型最相似的区域,并将该区域作为当前帧的目标位置。 3. 更新模型:根据当前帧中目标的位置和大小,重新提取该区域的颜色直方图,并将其作为更新后的目标颜色模型。 4. 重复执行第2步和第3步,直到目标追踪结束。 OpenCV提供了cv::TrackerMIL类来实现自适应颜色模型跟踪器。该类封装了多实例学习算法和自适应颜色模型跟踪算法,能够在目标外观变化较大的情况下保持追踪。使用该类的基本步骤如下: 1. 创建TrackerMIL对象:使用cv::TrackerMIL::create()函数创建TrackerMIL对象。 2. 初始化:使用TrackerMIL::init()函数初始化跟踪器,并提供包含目标的矩形区域。 3. 目标跟踪:使用TrackerMIL::update()函数在下一帧图像中搜索目标,并返回目标位置。 4. 重复执行第3步,直到目标追踪结束。 以下是使用TrackerMIL类实现自适应颜色模型跟踪器的示例代码: ``` #include <opencv2/opencv.hpp> #include <opencv2/tracking.hpp> using namespace cv; int main() { // 打开视频文件 VideoCapture capture("test.avi"); if (!capture.isOpened()) { std::cout << "Failed to open video file!" << std::endl; return -1; } // 创建TrackerMIL对象 Ptr<Tracker> tracker = TrackerMIL::create(); // 读取第一帧图像 Mat frame; capture >> frame; // 选择包含目标的矩形区域 Rect2d roi = selectROI(frame); // 初始化跟踪器 tracker->init(frame, roi); // 目标跟踪 while (capture.read(frame)) { // 在当前帧中搜索目标 bool success = tracker->update(frame, roi); // 显示目标位置 if (success) { rectangle(frame, roi, Scalar(0, 255, 0), 2); } else { putText(frame, "Tracking failure detected", Point(100, 80), FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.75, Scalar(0, 0, 255), 2); } // 显示视频帧 imshow("Video", frame); // 按下ESC键退出 if (waitKey(1) == 27) break; } return 0; } ```
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