嵌入式linux内核模块编程底层原理详解

     各位开发者大家好，今天分享一下linux内核模块基本原理，国外开发者的一些看法。

第一：什么是内核模块？

      Linux 内核模块被精确地定义为能够动态 根据需要在 kernel 中加载和卸载。这些模块增强了内核 功能，而无需重新启动系统。一个值得注意的例子是 device driver 模块，便于内核与硬件组件交互 链接到系统。在没有模块的情况行的方法倾向于单体内核，需要将新功能直接集成到 kernel 镜像。这种方法会导致更大的 kernel 并且需要 kernel 当新功能出现时，重建和随后的系统重启 期望。

第二：linux内核如何查询模块

要发现当前内核中已经加载了哪些模块，请使用命令 。 lsmod

sudo lsmod

模块存储在文件 /proc/modules 中，因此您也可以通过以下方式查看它们：

su