DDPG-MADDPG

最新推荐文章于 2024-08-26 22:21:22 发布

chief_lin

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DDPG

Deep Deterministic Policy Gradient

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Basic-MADDPG-Demo.zip

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本实践案例——"Basic-MADDPG-Demo.zip"，旨在通过代码示例帮助读者深入理解MADDPG的工作原理及其在实际问题中的应用。一、MADDPG简介 MADDPG是深度强化学习（Deep Reinforcement Learning, DRL）与多智能体系统...

强化学习：DDPG到MADDPG

彩虹糖的博客

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本文主要关注于强化学习中基于策略梯度的方法。首先会简要介绍什么是策略梯度，什么是Actor-Critic算法，之后会重点讲述DDPG(Deep Deterministic Policy Gradient)算法，以及DDPG的多智能体版本：MADDG(Multi-agent Deep Deterministic Policy Gradient)。策略梯度(Policy Gradient) 与基于策略梯度（Policy Based）的方法相对应的，是基于动作价值函数（Value Based）的方法。我们熟

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多智能体深度强化学习 # MADDPG

skysys的研究小屋

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前置基础： DDPG 多智能体深度强化学习 # 多智能体深度强化学习基础 Multi-Agent:多智能体 Deep:与DQN类似,使用目标网络+经验回放 Deterministic:直接输出确定性的动作 Policy Gradient: 基于策略Policy来做梯度下降从而优化模型 MADDPG其实是在DDPG的基础上做的修改,而DDPG可以看作在DPG的基础之上修改而来,DPG是确定性输出的Policy Gradient;也可以把DDPG理解为让DQN可以扩展到连续控制动作空间的算法。 DDPG不适

深度强化学习算法（四）（附带MATLAB程序）

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qq_35623594的博客

08-26

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DDPG 将 DPG 的思想与深度学习相结合，使用神经网络来近似策略和价值函数。策略网络（Actor Network）：用于生成动作。价值网络（Critic Network）：用于评估动作的价值。目标网络（Target Networks）：策略和价值网络的延迟副本，用于稳定训练过程。DDPG 通过使用确定性策略梯度和深度神经网络，能够有效地处理高维连续动作空间的强化学习任务。它结合了价值函数和策略函数的深度学习方法，以及稳定训练的目标网络和经验回放机制，为连续控制问题提供了一个强大的解决方案。

多智能体连续行为空间问题求解——MADDPG

qq_38638132的博客

05-25

6612

目录1. 问题出现：连续行为空间出现2. DDPG 算法2.1 DDPG 算法原理2.2 DDPG 算法实现代码 MADDPG 是一种针对多智能体、连续行为空间设计的算法。MADDPG 的前身是DDPG，DDPG 算法旨在解决连续性行为空间的强化学习问题，而 MADDPG 是在 DDPG 的基础上做了改进，使其能够适用于多智能体之间的合作任务学习。本文先从 DDPG 引入，接着再介绍如何在 DDPG 算法上进行修改使其变成 MADDPG 算法。 1. 问题出现：连续行为空间出现 Q-Learning 算

多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG)算法介绍及代码实现

QHCV的博客

04-08

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多智能体深度确定性策略梯度（Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient, MADDPG）算法是一种在多智能体环境中使用的强化学习算法。这种算法是基于深度确定性策略梯度（DDPG）算法的扩展。MADDPG主要用于解决多智能体环境中的协作和竞争问题，特别是在智能体之间的交互可能非常复杂的情况下。下面将详细介绍MADDPG算法的核心概念和工作原理。

论文阅读-基于深度强化学习的方法解决多智能体防御和攻击问题

aaaccc444的博客

03-26

1655

本文从深度确定性策略梯度( DDPG )算法出发，引入多智能体深度确定性策略梯度（ MADDPG )算法来解决不同情况下的多智能体防御和攻击问题。我们重新构建所考虑的环境，重新定义连续状态空间，连续动作空间和奖励函数，然后应用深度强化学习算法来获得有效的决策策略。为了验证基于DRL的方法的可行性和有效性，进行了多个考虑不同对抗场景的实验。实验结果表明，通过学习智能体可以做出更好的决策，并且使用MADDPG进行学习比使用其他基于DRL的模型取得了更优越的性能，这也说明了掌握其他智能体信息的重要性和必要性。

maddpg-master.zip

09-15

【标题】：“maddpg-master.zip”是一个包含MADDPG（Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient）算法实现的代码库的压缩文件。MADDPG是多智能体强化学习（Multi-Agent Reinforcement Learning, MARL）领域的...

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强化学习算法合集（DQN、DDPG、SAC、TD3、MADDPG、QMIX等等）内涵20+强化学习经典算法代码。对应使用教程什么的参考博客：多智能体（前沿算法+原理） ... 强化学习基础篇（单智能体算法） ...

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MADDPG算法学习笔记（一）

weixin_47698927的博客

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相反，如果Critic给的分数低，那么就减少这个动作输出的概率。首先，用一张图来表示DDPG的整体结构，其中，S表示智能体状态，A表示智能体的动作，Q值为从任务开始到结束智能体状态的总奖励值。当我们把某个state输入到DDPG的Actor中的时候，相当于在这块布上做沿着state所在的位置剪开，这个时候大家会看到这个边缘是一条曲线。这个和之前DQN的更新公式非常像，只不过DQN的更新用了Q，而TD-error用的是V。如上图中的红色曲线，这条曲线指的是在某个状态下，选择某个动作值的时候，能获得的。

多智能体强化学习之MADDPG

weixin_44548214的博客

05-12

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MADDPG（Multi-agent Deep Deterministic Policy Gradient） MADDPG可以看作三部分，首先是DPG（Deterministic Policy Gradient），然后是DDPG（Deep Deterministic Policy Gradient），最后是MADDPG（Multi-agent Deeep Deterministic Policy Gradient）。我们需要逐一了解。 1、什么是DPG？ DPG是在连续动作空间上采用确定策略进行Policy

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qq_44812718的博客

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Hellsegamosken

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DQN 或者 DDPG 都不适用于多智能体环境，主要的问题是在训练过程中每个智能体的策略都在变化，因此从每个智能体的角度来看，环境变得十分不稳定。即对于同一个 observation，执行相同的 action 得到的 reward 不同，环境的真实状态可能天差地别，进而导致 q 值的估计很不稳定，也就不能给出 action 的正确梯度。我们想要让 Critic 的评判更全面，就需要给它更多的信息，比如其他智能体的状态和动作等，让对于某个 agent 的环境变成完全可观察的。MADDPG 的思想就是每个

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【一】MADDPG-单智能体|多智能体总结（理论、算法）

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DDPG算法（Deep Deterministic Policy Gradient）和MADDPG算法（Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient）是强化学习中用于多智能体协同决策问题的两种常见算法。它们的区别如下： 1. 单智能体 vs 多智能体： - DDPG算法是针对单智能体环境设计的，其中每个智能体只知道自己的状态，但是可以观察到完整的环境状态。它使用一个神经网络来表示策略和值函数，通过最大化价值函数来更新策略。 - MADDPG算法是针对多智能体环境设计的，其中每个智能体只知道自己的状态和其他智能体的动作。它使用多个神经网络来表示每个智能体的策略和值函数，并通过协同训练来改善智能体之间的合作行为。 2. 动作选择和更新方式： - DDPG算法使用确定性策略，即在给定状态下选择一个具体的动作。更新策略时，根据策略梯度定理计算梯度并更新策略网络。 - MADDPG算法也可以使用确定性策略，但通常更常见的是使用随机策略，在给定状态下输出一个动作分布。更新策略时，每个智能体根据自己的策略梯度更新自己的策略网络。 3. 奖励信号设计： - DDPG算法通常使用单一的全局奖励信号来指导智能体的行为，该信号可以通过对环境状态进行建模来得到。 - MADDPG算法可以使用全局奖励信号，也可以使用局部奖励信号。局部奖励信号是指每个智能体根据自己的行为和环境反馈得到的奖励，这样每个智能体可以根据自己的目标来优化策略。 4. 网络结构设计： - DDPG算法通常使用两个神经网络：一个用于策略估计，一个用于值函数估计。 - MADDPG算法包含多个智能体，每个智能体有自己的策略网络和值函数网络。