【一】MADDPG-单智能体|多智能体总结（理论、算法）

最新推荐文章于 2024-04-14 12:21:37 发布
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分类专栏： 强化学习（原理+项目实战）大合集 # 强化学习多智能体原理+项目实战 文章标签： tensorflow 深度学习 机器学习 神经网络 算法
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本文链接：https://blog.csdn.net/sinat_39620217/article/details/114533928
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本文介绍了多智能体强化学习（MADDPG）的理论和算法，重点讨论了在多智能体环境中如何解决环境不稳定性、智能体交互等问题。MADDPG结合了Actor-Critic方法，采用集中训练、分散执行的策略，以应对多智能体合作与竞争的挑战。此外，还探讨了DDPG在多智能体系统中的应用及其与传统单智能体RL的区别。
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汀、人工智能
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【强化学习原理+项目专栏】必看系列：单智能体、多智能体算法原理+项目实战、相关技巧（调参、画图等)、趣味项目实现、学术应用项目实现
丨汀、的博客
06-02 2612
【强化学习原理+项目专栏】必看系列：单智能体、多智能体算法原理+项目实战、相关技巧（调参、画图等)、趣味项目实现、学术应用项目实现
LLM单智能体系统前沿研究：多智能体协作
最新发布
AGI通用人工智能之禅
05-06 77
近年来，大语言模型 (LLM) 如 GPT-3 和 LaMDA 等取得了突破性进展，展现出惊人的语言理解和生成能力。然而，现有的 LLM 大多是单智能体系统，缺乏与其他智能体协作的能力，限制了其在复杂任务中的应用。LLM 与 MAS 的结合是人工智能领域的前沿研究方向，具有巨大的潜力。具有更强的语言理解和生成能力，以及推理和规划能力。能够处理更复杂的任務和环境。基于深度学习和博弈论的协作算法。需要大量数据来训练 LLM 和 MAS。LLM 和 MAS 的决策过程难以解释。
探秘多智能体强化学习-MADDPG算法原理及简单实现
caoyongsheng的博客
10-21 1万+
之前接触的强化学习算法都是单个智能体的强化学习算法，但是也有很多重要的应用场景牵涉到多个智能体之间的交互，比如说，多个机器人的控制，语言的交流，多玩家的游戏等等。本文，就带你简单了解一下Open-AI的MADDPG(Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient)算法，来共同体验一下多智能体强化学习的魅力。 论文全称：Multi-Agent Acto...
单智能体、多智能体强化学习基本概念及算法分类？为啥提出多智能体强化学习，现状？
qq_40089637的博客
08-30 1万+
如图所示，是本人没错。本篇美文将把单智能体、多智能体强化学习基本概念做个初步介绍。主要围绕：什么是单智能体强化学习？单智能体强化学习中基本算法分类？为啥提出多智能体强化学习？多智能体强化学习基本概念？来进行介绍，大佬请自动忽略本文，嘻嘻嘻。
多智能体强化学习算法MADDPG（一：由单智能体强化学习到多智能体强化学习）
qq_40089637的博客
09-05 9954
我，菜拐拐，今天又来了！废话少说，上重点。准备好课堂笔记┗|｀O′|┛ 嗷~~ 多智能体强化学习背景知识为什么提出多智能体DDPG（MADDPG）？学习MADDPG算法的先验知识？Q-LearningDQNSPGDPGDDPG由DDPG算法到MADDPG算法？MADDPG算法的巧妙之处？ 为什么提出多智能体DDPG（MADDPG）？ 多智能体环境下传统算法的短板 传统的Q-Learning算法不适用：随着训练的进行，每个智能体的策略都在发生变化。从任何一个单独的智能体的角度来看，环境都变得不稳定，这带来.
maddpg-keras:在Keras中实现多代理深度确定性策略梯度（MADDPG）算法
04-10
马迪克-凯拉斯 在Keras中实现多代理深度确定性策略梯度（MADDPG）算法
【二】MADDPG多智能体算法实现(parl)【追逐游戏复现】
丨汀、的博客
03-29 2万+
论文全称：Multi-Agent Actor-Critic for Mixed Cooperative-Competitive Environments 论文原文：https://download.csdn.net/download/sinat_39620217/16203960 论文翻译：https://blog.csdn.net/qiusuoxiaozi/article/details/79066612 ...
【一】最新多智能体强化学习方法【总结】
丨汀、的博客
07-21 6362
1.连续动作状态空间算法 1.1MADDPG 1.1.1 简介 Multi-Agent Actor-Critic for Mixed Cooperative-Competitive Environments 这是OpenAI团队和McGill大学、UC Berkeley于2017合作发表在NIPS（现在称NeurIPS）上，关于多智能体强化学习（Multi-agent reinforcement learning, MARL）特别经典的一篇文章。本文不仅给出了MADDPG (Multi-agent.
Multi-Agent-Deep-Deterministic-Policy-Gradients:多主体深度确定性策略梯度（MADDPG）算法的Pytorch实现
04-16
多代理深确定性策略梯度 多主体深度确定性策略梯度（MADDPG）算法的Pytorch实现 这是我在论文中提出的算法的实现：“针对混合合作竞争环境的多主体Actor评论家”。 您可以在这里找到本文： : 您将需要安装多代理粒子环境（MAPE），可以在这里找到： : 确保创建具有MAPE依赖项的虚拟环境，因为它们有些过时了。 我还建议使用PyTorch 1.4.0版运行此程序，因为最新版本（1.8）似乎与我在计算批评者损失时使用的就地操作存在问题。 将主存储库克隆到与MAPE相同的目录中可能是最容易的，因为主文件需要该软件包中的make_env函数。 可以在以下位置找到本教程的视频： :
多智能体系统:协同智能体的决策与控制
程序员光剑
04-14 1311
多智能体系统是人工智能和分布式计算领域的前沿研究方向之一。在这种系统中,由多个自主的智能体组成,他们通过相互协作和交互来完成复杂的任务。这种分布式的智能体架构具有高度的灵活性和鲁棒性,在许多应用场景中展现出了巨大的潜力,如智能交通调度、多机器人协作、分布式传感网络等。多智能体系统的核心在于如何设计高效的决策和控制机制,使得智能体之间能够协调一致地行动,共同完成目标任务。这不仅涉及到单个智能体的决策算法,还需要考虑多智能体之间的交互协作。本文将从多个角度深入探讨这一领域的关键技术和最佳实践。
多智能体强化学习入门（四）——MADDPG算法
开贰锤
01-02 1万+
本节内容在https://zhuanlan.zhihu.com/p/53811876。
多智能体深度确定性策略梯度(MADDPG)算法介绍及代码实现
QHCV的博客
04-08 8708
多智能体深度确定性策略梯度（Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient, MADDPG）算法是一种在多智能体环境中使用的强化学习算法。这种算法是基于深度确定性策略梯度（DDPG）算法的扩展。MADDPG主要用于解决多智能体环境中的协作和竞争问题，特别是在智能体之间的交互可能非常复杂的情况下。下面将详细介绍MADDPG算法的核心概念和工作原理。
从代码到论文理解并复现MADDPG算法(基于飞桨的强化学习套件PARL)
zbp_12138的博客
07-19 2万+
MADDPG算法是强化学习的进阶算法,在读对应论文Multi-Agent Actor-Critic for Mixed Cooperative-Competitive Environments的过程中,往往会遇到很多不是很好理解的数学公式,这篇文章旨在帮助读者翻过数学这座大山,从PARL的代码理解MADDPG算法。 把MADDPG拆分成多个算法 什么是多智能体?有哪些环境? 从PARL的代码解读MADDPG 复现“老鹰捉小鸡”的游戏环境 回归论文 1. 把MADDPG拆分成多个算法MADDPG的全称是
多智能体深度强化学习——MADDPG算法代码分析（tensorflow）
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One step, One punch
12-12 4万+
MADDPG算法介绍 MADDPG代码分析与实验
MADDPG算法学习笔记（一）
weixin_47698927的博客
01-29 2069
相反，如果Critic给的分数低，那么就减少这个动作输出的概率。首先，用一张图来表示DDPG的整体结构，其中，S表示智能体状态，A表示智能体的动作，Q值为从任务开始到结束智能体状态的总奖励值。当我们把某个state输入到DDPG的Actor中的时候，相当于在这块布上做沿着state所在的位置剪开，这个时候大家会看到这个边缘是一条曲线。这个和之前DQN的更新公式非常像，只不过DQN的更新用了Q，而TD-error用的是V。如上图中的红色曲线，这条曲线指的是在某个状态下，选择某个动作值的时候，能获得的。
百度飞桨 基于PaddlePaddle Parl的MADDPG算法学习
huangdihe001的博客
07-22 1370
1
MADDPG算法中智能体的特点
05-30
MADDPG算法（Multi-Agent Deep Deterministic Policy Gradient）是一种多智能体强化学习算法，其特点在于每个智能体都有自己的Actor和Critic网络，用于学习其个体的最优策略，并考虑其他智能体的影响。 具体来说，MADDPG算法中的智能体特点有： 1. 分布式决策：每个智能体都有自己的Actor网络，用于选择行动，而整个系统的行动则是由所有智能体的行动组成的。 2. 协作学习：每个智能体的Critic网络都会考虑其他智能体的行动对其自身价值函数的影响，从而使得各个智能体能够协同合作，达到整个系统的最优表现。 3. 经验回放：MADDPG算法中的智能体也会使用经验回放来训练自己的Actor和Critic网络，从而提高学习效率和稳定性。 总之，MADDPG算法中的智能体是具有分布式决策、协作学习和经验回放等特点的。
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