【嵌入式协议1】——I2C总线

简介

特点：串行、半双工总线，主要用于近距离、低速（抗干扰能力差）的芯片之间的通信。硬件结构简单，成本较低。
I2C总线由数据线SDA和时钟线SCL两条线构成通讯线路，既可发送数据，也可接收数据。~是一种多主机总线，主机有权发起和结束一次通信，而从机只能被主机呼叫。

I2C 的协议定义了通讯的起始和停止信号、数据有效性、响应、仲裁、时钟同步和地址广播等环节。

I2C总线通信过程

1. 主机发送起始信号启用总线；
2. 主机发送一个字节数据指明从机地址和后续字节的传送方向；
   注： 一个字节8位，从机地址占高7位，还有一位表明数据是主到从（“0”）还是从到主（“1”）。
3. 被寻址的从机发送应答信号回应主机；
4. 发送器发送一个字节数据；
5. 接收器发送应答信号回应发送器；
6. …循环步骤4、5
7. 通信完成后主机发送停止信号释放总线

I2C信号实现

注：空闲时，两根线都处于高电平。

字节传送和应答

I2C总线通信时每个字节为8位长度，数据传送时，先高后低，发送器发送完一个字节数据后接收器必须发送1位应答位（“0”）来回应发送器，即一帧共有9位。

同步信号

I2C总线在进行数据传送时，时钟线SCL为低电平期间发送器向数据线上发送一位数据，在此期间数据线上的信号允许改变；时钟线SCL为高电平期间接收器从数据线上读取一位数据，在此期间数据线上的信号不允许改变。

典型I2C时序

主机先向从机发送数据，然后从机再向主机发送数据

当准备转换数据传送方向时，主机不用发停止信号（发P后，可能失去主机权），直接发送起始信号即可。