【嵌入式协议笔记4】SPI总线

SPI总线

SPI（Serial Peripheral Interface）是串行外设接口的缩写。_{是一种**高速的、全双工、同步**的串行通信总线。}采用主从方式工作。一般有一个主设备和多个从设备； SPI总线需要至少4根线（从设备4根线，有多个从设备时主设备多于4根线），分别是：

• MISO：主设备输入从设备输出
• MOSI：主设备输出从设备输入
• SCLK：时钟
• CS：片选
  SPI使用引脚较少且布线方便。
  

寻址方式

当主设备要和某个从设备进行通信时，主设备需要先向对应从设备的片选线上发送使能信号（高低点哦依据从机而定）表示选中该设备。

通信过程

SPI总线进行数据传送时，先传高再传低；高电平表示逻辑“1”；一个字节传送完成后无需应答即可开始下一个字节的传送；~采用同步方式工作，时钟线在上升沿或下降沿时发送器向数据线上发送数据，在紧接着的下降沿或上升沿接收器从数据线上读取数据，完成一位数据传送，八个时钟周期可完成一个字节数据的传送。
没有起始信号、没有应答，只有发数据。

极性和相位

SPI总线有四种不同的工作模式，取决于极性（CPOL）和相位（CPHL）这两个因素。

• CPOL表示SCLK空闲时的状态：
  CPOL=0，空闲时SCLK为低电平；
  CPOL=1，空闲时SCLK为高电平；
• CPHA表示采样时刻：
  CPHA=0，每个周期的第一个时钟沿采用；
  CPHA=1，每个周期的第二个时钟沿采用；
  例：CPOL=1，CPHA=1（类似I2C）
  
  对于特定的从设备，一般出厂时就会将其设定为某种特定的工作模式，需要对主设备的CPOL和CPHA进行配置，使其工作模式和该从设备保持一致。