驱动开发框架学习1

九十岁也要程序猿

已于 2023-05-19 19:14:21 修改

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分类专栏：驱动开发文章标签：学习 linux 运维

于 2023-05-19 19:13:31 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_41199566/article/details/130772414

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文章介绍了Linux模块化编程的基本结构，包括入口和出口函数，并提到了两种将模块代码编译进内核的方法。接着，讨论了注册字符设备驱动的过程，强调了设备号在驱动标识中的重要性，以及应用层如何通过设备文件访问驱动。最后，提到了自动创建设备文件的机制以及传统字符设备驱动的局限性。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1.模块化编程

按照Linux规定模块的形式添加代码

#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>

MODULE_LICENSE("GPL v2");

static int hello_init(void) //入口函数
{
	printk("Hello linux module init!\n");
	return 0;
}

static void  hello_exit(void)//出口函数
{
	printk("Hello linux module exit!\n");
}

module_init(hello_init);//告诉linux模块入口函数,加载模块代码到操作系统的时候会调用
module_exit(hello_exit);//告诉linux模块出口函数,从操作系统中卸载模块代码的时候调用

Makefile的编写

思想:
Linux 内核源码的编译系统可以编译我们编写的模块代码
		 
第一种(产品发布):
将自己编写的代码，拷贝到Linux内核源码树下，然后配置编译,编译进内核
		 			
第二种(驱动调试):
自己编写Makefile,然后使用Linux内核的编译系统，编译自己的模块代码
		 			 
问:Linux内核的编译系统在哪里?
答:
<1>Linux内核源码下的Makefile
注意:
你的Linux内核源码必须已经根据自己所开发的平台进行了配置

[1]修改了Makefile,指定了开发工具链
[2]已经使用Linux内核默认配置文件进行了配置
		 	 	  		 	 	  
<2>ubuntu系统自带的Linux内核编译系统(pc机，x86)
/lib/modules/3.13.0-32-generic/build/Makefile
		
		 	    
问:如何在自己编写的Makefile中使用Linux内核的编译系统
答:make  -C  linux内核编译系统的路径  M=需要编译的模块代码路径  modules

make 调用当前目录下的Makefile-----------切换到------------>linux内核编译系统的路径Makefile
                

ifeq ($(KERNELRELEASE),)

KERNEL_BUILD=/lib/modules/$(shell uname -r)/build  记录Linux内核的编译系统路径
MODULE_PATH =$(shell pwd) 记录模块代码的路径

module:
	$(MAKE) -C $(KERNEL_BUILD) M=$(MODULE_PATH) modules 
	make    -C /lib/modules/$(shell uname -r)/build  M=记录模块代码的路径   modules

clean:
	$(MAKE) -C $(KERNEL_BUILD) M=$(MODULE_PATH) clean
	
else
	obj-m = hello_module.o
endif

Makefile调用图

2.注册字符设备

七写字符设备驱动，驱动需要包含哪些信息

LED驱动----字符设备驱动注册

1.应用层的进程如何访问底层的驱动程序
  字符设备或块设备，我们可以通过设备文件（属性信息中包含的设备号）来找到底层驱动程序
  
---------------------------------------------------------------------------------------
驱动的标识：设备号

12bit(主设备号) + 20bit(次设备号) = 32bit

主设备号:标识一类设备
次设备号:为了区分同类型设备的不同设备
----------------------------------------------------------------------------------------
问:Linux内核有那么多驱动程序，如何才能确定自己需要访问的驱动程序?
答:通过设备文件中包含的设备号信息 

问:Linux内核中，如何描述描述文件?
答:<1>struct inode 描述文件属性信息(文件类型，权限，大小，修改时间，设备号[设备文件])
   <2>struct file  描述一个打开的文件(打开的方式，文件偏移量,...)
	   [注意:只要打开一次文件，就会分配一次]
	   

问:应用层访问底层字符设备驱动的过程?
答:open---->设备文件
							 struct inode:设备号
							 				--------->struct cdev
							 				             它的一个成员记录操作硬件设备的函数接口
														 (struct file_operations)
							 				
	 
	 寻找成功之后:（.probe的实现。cdev_init就可以把自己写的操作硬件接口放到虚拟文件系统对象当中去）
	 struct inode 结构体记录struct cdev这个结构体首地址
	 struct file  结构体记录struct file_operations这个结构体首地址

问:写字符驱动，需要做什么?
答:<1>struct cdev:Linux 针对字符设备的通用描述
		  
		struct  led_device{
			struct cdev cdev;//通用的字符设备描述
			...
		};
		需要给自己设计的结构体分配空间
		  
	<2>提供硬件设备的操作函数接口
	 	struct file_operations 结构体做填充  
	 	需要将这个结构体的首地址记录在struct cdev结构体中
	 	  	  
	<3>申请一个空闲的设备号
	 
	<4>使用设备号，将struct cdev这个结构体添加到系统中去