激光slam
无人机开发
无人机、机器人领域的导航制导控制算法工程师,熟悉开源px4
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概率法——利用激光传感器构建占据栅格地图
概率法——利用激光传感器构建占据栅格地图 2018年01月24日 10:08:06 MaxChanger 阅读数:957 标签: SLAM栅格地图Occupancygridmap 更多 个人分类: SLAM “本篇主要介绍:机器人世界的几种地图;占据栅格地图的表示方法与更新方法;利用激光传感器数据构建占据栅格地图。 1. 机器人地图的分类 ...转载 2018-11-06 11:03:11 · 705 阅读 · 0 评论 -
激光雷达学习笔记(三)特征提取
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三维点云配准
作者:刘缘 链接:https://www.zhihu.com/question/34170804/answer/121533317 来源:知乎 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。 本科毕业设计做的点云配准,对这个方面有一些初步理解,希望有所帮助~ 1、首先,点云配准过程,就是求一个两个点云之间的旋转平移矩阵(rigid transform or euclid...转载 2018-11-06 14:48:36 · 3206 阅读 · 0 评论 -
4-Points Congruent Sets for Robust Pairwise Surface Registration——4PCS阅读笔记
4-Points Congruent Sets for Robust Pairwise Surface Registration——4PCS阅读笔记 2018年03月08日 10:18:14 Vodake 阅读数:1254 标签: 点云配准计算机视觉 4-Points Congruent Sets for Robust Pairwise Surface Registration 4-P...转载 2018-11-06 16:09:10 · 608 阅读 · 0 评论