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视觉slam
无人机开发
无人机、机器人领域的导航制导控制算法工程师,熟悉开源px4
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一只兔子帮你理解 kNN
【量化课堂】一只兔子帮你理解 kNNJoinQuant量化课堂发布于 2016-08-16260233583导语:商业哲学家 Jim Rohn 说过一句话,“你,就是你最常接触的五个人的平均。”那么,在分析一个人时,我们不妨观察和他最亲密的几个人。同理的,在判定一个未知事物时,可以观察离它最近的几个样本,这就是 kNN(k最近邻)的方法。作者:肖睿编辑:宏观经济算命...转载 2018-11-07 13:37:12 · 162 阅读 · 0 评论 -
kd 树算法之思路篇
【量化课堂】kd 树算法之思路篇JoinQuant量化课堂发布于 2016-09-01135811735导语:kd 树是一种二叉树数据结构,可以用来进行高效的 kNN 计算。kd 树算法偏于复杂,本篇将先介绍以二叉树的形式来记录和索引空间的思路,以便读者更轻松地理解 kd 树。作者:肖睿编辑:宏观经济算命师本文由JoinQuant量化课堂退出,本文的难度属于进阶...转载 2018-11-07 13:59:29 · 274 阅读 · 0 评论 -
kd 树算法之详细篇
【数学】kd 树算法之详细篇宏观经济算命椰山巅一寺,山巅二寺124 人赞了该文章期末考完试啦,趁着过年有时间,搬砖搬砖!导语:在上一篇《kd 树算法之思路篇》中,我们介绍了如何用二叉树格式记录空间内的距离,并以其为依据进行高效的索引。在本篇文章中,我们将详细介绍 kd 树的构造以及 kd 树上的 kNN 算法。作者:肖睿编辑:宏观经济算命师本文由JoinQuan...转载 2018-11-07 14:25:43 · 296 阅读 · 0 评论 -
sift算法
特征点检测学习_1(sift算法) 与ORB相比,比较费时的是(非原文):1、角点的获取,一为改进版fast角点,一为通过不同尺度下DOG(difference of Gaussian)中最亮或最暗,然后在曲线拟合获取附近极大值极小值作为角点2 特征点方向 ORB直接使用质心与几何中心之间夹角,而SIFT利用关键点邻域像素的梯度方向分布特性(直方图中的峰值是主方向,其他的达到最大值8...转载 2018-11-07 15:13:38 · 322 阅读 · 0 评论 -
sift算法
特征点检测学习_2(surf算法) 区别:利用Hessian矩阵替代DOG,利用小波获取特征点的主方向和描述子,速度上快于SURF,比ORB慢。 在上篇博客特征点检测学习_1(sift算法) 中简单介绍了经典的sift算法,sift算法比较稳定,检测到的特征点也比较多,其最大的确定是计算复杂度较高。后面有不少学者对其进行了改进,其中比较出名的就是本文要介绍的surf算法,surf的中文...转载 2018-11-07 15:55:30 · 317 阅读 · 0 评论 -
粒子滤波重采样
1、低方差采样(概率机器人)粒子滤波输出结果为状态值和粒子值(不输出协方差)转载 2018-11-07 17:25:36 · 1751 阅读 · 1 评论 -
vio预积分—高翔
Momenta视觉算法研究员,2008年就读清华大学自动化系,2012年免试进入清华大学自动化系攻读博士学位。研究课题为视觉SLAM,兴趣包括计算机视觉与机器学习。曾撰写过与SLAM相关的论文和技术博客。著有《视觉SLAM十四讲 从理论到实践》一书。 分享本次Paper Reading的主题是VIO领域的一个重要的工作:预积分(Preintegration) 预积分是Chris...转载 2018-11-22 16:13:19 · 3730 阅读 · 0 评论 -
ROS image_transport及cv_bridge
ROS image_transport压缩此外上面提到过FPS这个参数,自然少不了介绍图像的压缩。一般使用的时候直接会使用没有压缩的图像,但是在需要传输的时候,这一些大图像非常占用带宽,所以对图像进行压缩也就是必然的选择了。ROS中已有的图像压缩的包有...转载 2018-12-10 14:43:02 · 2998 阅读 · 0 评论